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earthtojake/srdf

Geração, validação e fluxo de trabalho de semântica de planejamento MoveIt2 SRDF. Use ao criar, editar, regenerar, inspecionar ou validar arquivos `.srdf`, fontes `gen_srdf()`, grupos de planejamento MoveIt, juntas virtuais, juntas passivas, efetuadores finais, estados de grupo, colisões desabilitadas, semântica de planejamento vinculada ao URDF ou transferência de SRDF para revisão ao vivo. Use a habilidade URDF para estrutura do robô, a habilidade SDF para descrições de simulador e a habilidade cad-viewer para renderização, links de revisão ao vivo e controles opcionais do MoveIt2.

O que é srdf?

A habilidade 'earthtojake/srdf' fornece um fluxo de trabalho completo para geração, validação e manipulação de semântica de planejamento do MoveIt2 por meio de arquivos SRDF (Semantic Robot Description Format). Ela é essencial para desenvolvedores de robótica que trabalham com o ecossistema MoveIt2, permitindo criar, editar, regenerar, inspecionar e validar arquivos `.srdf` que definem grupos de planejamento, juntas virtuais, juntas passivas, efetuadores finais, estados de grupo e colisões desabilitadas. A habilidade também lida com fontes `gen_srdf()` e semântica de planejamento vinculada ao URDF. Para uma integração completa, recomenda-se usar esta habilidade em conjunto com as habilidades URDF (para estrutura do robô), SDF (para descrições de simulador) e cad-viewer (para renderização, links de revisão ao vivo e controles opcionais do MoveIt2). Ela é compatível com assistentes de codificação como Claude Code, Cursor e Codex, suportando a automação de tarefas críticas no desenvolvimento de robôs com MoveIt2.

Funciona com~Claude Code~Codex CLI~Cursor
Part ofAgent Workflows
npx skills add https://github.com/earthtojake/text-to-cad/tree/main/skills/srdf

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Documentação

O que srdf faz?

Fluxo de trabalho de geração, validação e semântica de planejamento do MoveIt2 SRDF. Use ao criar, editar, regenerar, inspecionar ou validar arquivos .srdf, fontes gen_srdf(), grupos de planejamento MoveIt, juntas virtuais, juntas passivas, efetuadores finais, estados de grupo, colisões desabilitadas, semântica de planejamento vinculada ao URDF ou transferência de SRDF para revisão ao vivo. Use a habilidade URDF para estrutura do robô, a habilidade SDF para descrições de simulador e a habilidade cad-viewer para renderização, links de revisão ao vivo e controles opcionais do MoveIt2.

Individual skills in this repo

This repo contains 6 individual skills — each has its own dedicated page.

earthtojake/cad

Create, modify, inspect, and validate STEP-first parametric CAD parts and assemblies. Use for natural-language CAD specs, reference images, 2D technical drawings, STEP/STP generation or direct inspection, Python CAD source, source-level joints, selector references, geometry facts, measurements, mating deltas, snapshots, and secondary STL/3MF/native GLB outputs from CAD geometry.

earthtojake/render

Start or reuse the CAD Explorer viewer, return review links, and create saved snapshots for explicit CAD and robot-description files. Use when rendering or visually reviewing `.step`, `.stp`, `.glb`, `.stl`, `.3mf`, `.dxf`, `.urdf`, `.srdf`, or `.sdf` files, especially when handed off from CAD, URDF, SRDF, or SDF generation skills.

earthtojake/sdf

SDFormat/SDF model and world generation, validation, and simulator handoff. Use for `.sdf` files, SDFormat XML, Python `gen_sdf()` sources, models, worlds, links, joints, poses, frames, inertials, visual/collision geometry, mesh URIs, sensors, lights, physics, plugins, includes, Gazebo, static SDF review, or simulator-specific metadata. Do not use for signed-distance-field geometry.

earthtojake/sendcutsend

Review DXF and STEP/STP uploads for SendCutSend.com orders using its ordering guide, catalog, and specs. Use only for SendCutSend.com preflight reports covering upload readiness, selected material/SKU/thickness/service availability, and service-specific checks for laser cutting, CNC routing, bending, tapping, countersinking, hardware insertion, and finishing.

earthtojake/step-parts

Find, evaluate, and download common purchasable CAD parts from step.parts, including named off-the-shelf actuators, servos, motors, electronics boards, connectors, screws, bolts, nuts, washers, bearings, standoffs, and other catalog components. Use when Codex needs to search the hosted step.parts catalog before creating simplified placeholder geometry, resolve fuzzy part names, standards, aliases, or dimensions, choose a matching part, fetch a canonical .step file, verify checksums, or use the step.parts API/OpenAPI/catalog endpoints for standard part discovery.

earthtojake/urdf

URDF robot description generation and default generation-time validation. Use when creating, editing, regenerating, inspecting, or debugging `.urdf` files, Python `gen_urdf()` sources, robot links, joints, limits, inertials, visual/collision geometry, mesh references, frame conventions, or generated robot-description artifacts. Use the SRDF skill for MoveIt2 semantic groups and IK/path-planning semantics; use the cad-viewer skill for local MoveIt2 server controls; use the CAD skill for STEP/STL/3MF/DXF/GLB outputs.

Habilidades Relacionadas

steipete/gemini

Gemini CLI one-shot prompts, summaries, generation, skills, hooks, MCP, or Gemma routing.

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steipete/gh-issues

Fetch GitHub issues, select candidates, spawn background fix agents, open PRs, and optionally process PR review comments.

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steipete/skill-creator

Create, edit, audit, tidy, validate, or restructure AgentSkills and SKILL.md files.

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steipete/clawhub

Search, install, update, sync, or publish agent skills with the ClawHub CLI and registry.

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steipete/coding-agent

Delegate coding work to Codex, Claude Code, or OpenCode as background workers; not simple edits or read-only code lookup.

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steipete/mcporter

List, configure, authenticate, call, and inspect MCP servers/tools with mcporter over HTTP or stdio.

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