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earthtojake/srdf

Workflow de generación, validación y semántica de planificación para MoveIt2 SRDF. Útil al crear, editar, regenerar, inspeccionar o validar archivos `.srdf`, fuentes `gen_srdf()`, grupos de planificación de MoveIt, articulaciones virtuales, articulaciones pasivas, efectores finales, estados de grupo, colisiones deshabilitadas, semántica de planificación vinculada a URDF, o entrega de SRDF para revisión en vivo. Usa la skill URDF para la estructura del robot, la skill SDF para descripciones de simulador y la skill cad-viewer para renderizado, enlaces de revisión en vivo y controles opcionales de MoveIt2.

¿Qué es srdf?

La skill 'earthtojake/srdf' está diseñada para desarrolladores que trabajan con MoveIt2 y necesitan gestionar el archivo SRDF (Semantic Robot Description Format). Este skill automatiza la generación, validación y mantenimiento de la semántica de planificación de robots, incluyendo grupos de planificación, articulaciones virtuales y pasivas, efectores finales, estados de grupo y colisiones deshabilitadas. Es especialmente útil cuando se integra la semántica de planificación con una descripción URDF del robot, ya que asegura que la información esté sincronizada para el correcto funcionamiento de MoveIt2. Además, permite la entrega de SRDF para revisión en vivo, facilitando la depuración y colaboración. Funciona en conjunto con otras habilidades como URDF para la estructura del robot y SDF para descripciones de simulador, así como cad-viewer para renderizado y controles interactivos de MoveIt2.

Compatible con~Claude Code~Codex CLI~Cursor
Part ofAgent Workflows
npx skills add https://github.com/earthtojake/text-to-cad/tree/main/skills/srdf

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¿Qué hace srdf?

Workflow de generación, validación y semántica de planificación para MoveIt2 SRDF. Útil al crear, editar, regenerar, inspeccionar o validar archivos .srdf, fuentes gen_srdf(), grupos de planificación de MoveIt, articulaciones virtuales, articulaciones pasivas, efectores finales, estados de grupo, colisiones deshabilitadas, semántica de planificación vinculada a URDF, o entrega de SRDF para revisión en vivo. Usa la skill URDF para la estructura del robot, la skill SDF para descripciones de simulador y la skill cad-viewer para renderizado, enlaces de revisión en vivo y controles opcionales de MoveIt2.

Individual skills in this repo

This repo contains 6 individual skills — each has its own dedicated page.

earthtojake/cad

Create, modify, inspect, and validate STEP-first parametric CAD parts and assemblies. Use for natural-language CAD specs, reference images, 2D technical drawings, STEP/STP generation or direct inspection, Python CAD source, source-level joints, selector references, geometry facts, measurements, mating deltas, snapshots, and secondary STL/3MF/native GLB outputs from CAD geometry.

earthtojake/render

Start or reuse the CAD Explorer viewer, return review links, and create saved snapshots for explicit CAD and robot-description files. Use when rendering or visually reviewing `.step`, `.stp`, `.glb`, `.stl`, `.3mf`, `.dxf`, `.urdf`, `.srdf`, or `.sdf` files, especially when handed off from CAD, URDF, SRDF, or SDF generation skills.

earthtojake/sdf

SDFormat/SDF model and world generation, validation, and simulator handoff. Use for `.sdf` files, SDFormat XML, Python `gen_sdf()` sources, models, worlds, links, joints, poses, frames, inertials, visual/collision geometry, mesh URIs, sensors, lights, physics, plugins, includes, Gazebo, static SDF review, or simulator-specific metadata. Do not use for signed-distance-field geometry.

earthtojake/sendcutsend

Review DXF and STEP/STP uploads for SendCutSend.com orders using its ordering guide, catalog, and specs. Use only for SendCutSend.com preflight reports covering upload readiness, selected material/SKU/thickness/service availability, and service-specific checks for laser cutting, CNC routing, bending, tapping, countersinking, hardware insertion, and finishing.

earthtojake/step-parts

Find, evaluate, and download common purchasable CAD parts from step.parts, including named off-the-shelf actuators, servos, motors, electronics boards, connectors, screws, bolts, nuts, washers, bearings, standoffs, and other catalog components. Use when Codex needs to search the hosted step.parts catalog before creating simplified placeholder geometry, resolve fuzzy part names, standards, aliases, or dimensions, choose a matching part, fetch a canonical .step file, verify checksums, or use the step.parts API/OpenAPI/catalog endpoints for standard part discovery.

earthtojake/urdf

URDF robot description generation and default generation-time validation. Use when creating, editing, regenerating, inspecting, or debugging `.urdf` files, Python `gen_urdf()` sources, robot links, joints, limits, inertials, visual/collision geometry, mesh references, frame conventions, or generated robot-description artifacts. Use the SRDF skill for MoveIt2 semantic groups and IK/path-planning semantics; use the cad-viewer skill for local MoveIt2 server controls; use the CAD skill for STEP/STL/3MF/DXF/GLB outputs.

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Gemini CLI one-shot prompts, summaries, generation, skills, hooks, MCP, or Gemma routing.

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steipete/gh-issues

Fetch GitHub issues, select candidates, spawn background fix agents, open PRs, and optionally process PR review comments.

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Create, edit, audit, tidy, validate, or restructure AgentSkills and SKILL.md files.

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Search, install, update, sync, or publish agent skills with the ClawHub CLI and registry.

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steipete/coding-agent

Delegate coding work to Codex, Claude Code, or OpenCode as background workers; not simple edits or read-only code lookup.

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steipete/mcporter

List, configure, authenticate, call, and inspect MCP servers/tools with mcporter over HTTP or stdio.

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