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earthtojake/srdf

Génération, validation et gestion de la sémantique de planification SRDF pour MoveIt2. À utiliser lors de la création, modification, régénération, inspection ou validation de fichiers `.srdf`, de sources `gen_srdf()`, de groupes de planification MoveIt, d'articulations virtuelles, d'articulations passives, d'effecteurs, d'états de groupes, de collisions désactivées, de sémantique de planification liée à l'URDF, ou de transfert SRDF pour examen en direct.

Qu'est-ce que srdf ?

Cette compétence est dédiée à la gestion complète des fichiers SRDF (Semantic Robot Description Format) pour MoveIt2, couvrant la génération, la validation et les workflows de sémantique de planification. Elle est utile pour les développeurs robotiques qui travaillent avec MoveIt2 et ont besoin de créer, modifier, régénérer, inspecter ou valider des fichiers `.srdf`, des définitions de groupes de planification, des articulations virtuelles et passives, des effecteurs, des états de groupes, des collisions désactivées, ainsi que la sémantique de planification liée à l'URDF. La compétence prend en charge le transfert SRDF pour examen en direct via le visualiseur CAD. Elle fonctionne en conjonction avec d'autres compétences : utilisez la compétence URDF pour la structure du robot, la compétence SDF pour les descriptions de simulateur, et la compétence cad-viewer pour le rendu, les liens d'examen en direct et les contrôles optionnels de MoveIt2. Le workflow comprend la validation des fichiers SRDF, la gestion des sources `gen_srdf()` et l'intégration transparente avec les outils de rendu pour une inspection visuelle.

Compatible avec~Claude Code~Codex CLI~Cursor
Part ofAgent Workflows
npx skills add https://github.com/earthtojake/text-to-cad/tree/main/skills/srdf

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Documentation

Que fait srdf ?

Génération, validation et gestion de la sémantique de planification SRDF pour MoveIt2. À utiliser lors de la création, modification, régénération, inspection ou validation de fichiers .srdf, de sources gen_srdf(), de groupes de planification MoveIt, d'articulations virtuelles, d'articulations passives, d'effecteurs, d'états de groupes, de collisions désactivées, de sémantique de planification liée à l'URDF, ou de transfert SRDF pour examen en direct. Utilisez la compétence URDF pour la structure du robot, la compétence SDF pour les descriptions de simulateur, et la compétence cad-viewer pour le rendu, les liens d'examen en direct et les contrôles optionnels de MoveIt2.

Individual skills in this repo

This repo contains 6 individual skills — each has its own dedicated page.

earthtojake/cad

Create, modify, inspect, and validate STEP-first parametric CAD parts and assemblies. Use for natural-language CAD specs, reference images, 2D technical drawings, STEP/STP generation or direct inspection, Python CAD source, source-level joints, selector references, geometry facts, measurements, mating deltas, snapshots, and secondary STL/3MF/native GLB outputs from CAD geometry.

earthtojake/render

Start or reuse the CAD Explorer viewer, return review links, and create saved snapshots for explicit CAD and robot-description files. Use when rendering or visually reviewing `.step`, `.stp`, `.glb`, `.stl`, `.3mf`, `.dxf`, `.urdf`, `.srdf`, or `.sdf` files, especially when handed off from CAD, URDF, SRDF, or SDF generation skills.

earthtojake/sdf

SDFormat/SDF model and world generation, validation, and simulator handoff. Use for `.sdf` files, SDFormat XML, Python `gen_sdf()` sources, models, worlds, links, joints, poses, frames, inertials, visual/collision geometry, mesh URIs, sensors, lights, physics, plugins, includes, Gazebo, static SDF review, or simulator-specific metadata. Do not use for signed-distance-field geometry.

earthtojake/sendcutsend

Review DXF and STEP/STP uploads for SendCutSend.com orders using its ordering guide, catalog, and specs. Use only for SendCutSend.com preflight reports covering upload readiness, selected material/SKU/thickness/service availability, and service-specific checks for laser cutting, CNC routing, bending, tapping, countersinking, hardware insertion, and finishing.

earthtojake/step-parts

Find, evaluate, and download common purchasable CAD parts from step.parts, including named off-the-shelf actuators, servos, motors, electronics boards, connectors, screws, bolts, nuts, washers, bearings, standoffs, and other catalog components. Use when Codex needs to search the hosted step.parts catalog before creating simplified placeholder geometry, resolve fuzzy part names, standards, aliases, or dimensions, choose a matching part, fetch a canonical .step file, verify checksums, or use the step.parts API/OpenAPI/catalog endpoints for standard part discovery.

earthtojake/urdf

URDF robot description generation and default generation-time validation. Use when creating, editing, regenerating, inspecting, or debugging `.urdf` files, Python `gen_urdf()` sources, robot links, joints, limits, inertials, visual/collision geometry, mesh references, frame conventions, or generated robot-description artifacts. Use the SRDF skill for MoveIt2 semantic groups and IK/path-planning semantics; use the cad-viewer skill for local MoveIt2 server controls; use the CAD skill for STEP/STL/3MF/DXF/GLB outputs.

Skills associés

steipete/gemini

Gemini CLI one-shot prompts, summaries, generation, skills, hooks, MCP, or Gemma routing.

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steipete/gh-issues

Fetch GitHub issues, select candidates, spawn background fix agents, open PRs, and optionally process PR review comments.

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steipete/skill-creator

Create, edit, audit, tidy, validate, or restructure AgentSkills and SKILL.md files.

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steipete/clawhub

Search, install, update, sync, or publish agent skills with the ClawHub CLI and registry.

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steipete/coding-agent

Delegate coding work to Codex, Claude Code, or OpenCode as background workers; not simple edits or read-only code lookup.

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steipete/mcporter

List, configure, authenticate, call, and inspect MCP servers/tools with mcporter over HTTP or stdio.

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