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earthtojake/srdf

MoveIt2 SRDF-Generierung, Validierung und Workflow für Planungssemantik. Verwenden Sie dieses Skill bei der Erstellung, Bearbeitung, Neugenerierung, Inspektion oder Validierung von `.srdf`-Dateien, `gen_srdf()`-Quellen, MoveIt-Planungsgruppen, virtuellen Gelenken, passiven Gelenken, Endeffektoren, Gruppenstatus, deaktivierten Kollisionen, URDF-verknüpfter Planungssemantik oder SRDF-Übergabe für Live-Review.

Was ist srdf?

Dieses Skill, `earthtojake/srdf`, ist speziell für die Arbeit mit MoveIt2 SRDF-Dateien (Semantic Robot Description Format) konzipiert. Es ermöglicht die Erstellung, Bearbeitung, Neugenerierung, Inspektion und Validierung von SRDF-Dateien und deren zugehörigen Quellen wie `gen_srdf()`. Ein zentraler Anwendungsfall ist die Definition und Verwaltung von MoveIt-Planungsgruppen, virtuellen Gelenken, passiven Gelenken, Endeffektoren, Gruppenstatus und deaktivierten Kollisionen. Das Skill ist eng mit der URDF-Beschreibung des Roboters verknüpft und verwaltet die Planungssemantik, die für die Bewegungsplanung in MoveIt2 benötigt wird. Es erleichtert die Übergabe von SRDF-Daten für Live-Reviews und ist Teil eines Ökosystems, das auch die Skills für URDF (Robotstruktur), SDF (Simulationsbeschreibungen) und cad-viewer (Rendering, Live-Review-Links und optionale MoveIt2-Steuerung) umfasst.

Funktioniert mit~Claude Code~Codex CLI~Cursor
Part ofAgent Workflows
npx skills add https://github.com/earthtojake/text-to-cad/tree/main/skills/srdf

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Dokumentation

Was macht srdf?

MoveIt2 SRDF-Generierung, Validierung und Workflow für Planungssemantik. Verwenden Sie dieses Skill bei der Erstellung, Bearbeitung, Neugenerierung, Inspektion oder Validierung von .srdf-Dateien, gen_srdf()-Quellen, MoveIt-Planungsgruppen, virtuellen Gelenken, passiven Gelenken, Endeffektoren, Gruppenstatus, deaktivierten Kollisionen, URDF-verknüpfter Planungssemantik oder SRDF-Übergabe für Live-Review. Verwenden Sie das URDF-Skill für die Roboterstruktur, das SDF-Skill für Simulatorbeschreibungen und das cad-viewer-Skill für Rendering, Live-Review-Links und optionale MoveIt2-Steuerung.

Individual skills in this repo

This repo contains 6 individual skills — each has its own dedicated page.

earthtojake/cad

Create, modify, inspect, and validate STEP-first parametric CAD parts and assemblies. Use for natural-language CAD specs, reference images, 2D technical drawings, STEP/STP generation or direct inspection, Python CAD source, source-level joints, selector references, geometry facts, measurements, mating deltas, snapshots, and secondary STL/3MF/native GLB outputs from CAD geometry.

earthtojake/render

Start or reuse the CAD Explorer viewer, return review links, and create saved snapshots for explicit CAD and robot-description files. Use when rendering or visually reviewing `.step`, `.stp`, `.glb`, `.stl`, `.3mf`, `.dxf`, `.urdf`, `.srdf`, or `.sdf` files, especially when handed off from CAD, URDF, SRDF, or SDF generation skills.

earthtojake/sdf

SDFormat/SDF model and world generation, validation, and simulator handoff. Use for `.sdf` files, SDFormat XML, Python `gen_sdf()` sources, models, worlds, links, joints, poses, frames, inertials, visual/collision geometry, mesh URIs, sensors, lights, physics, plugins, includes, Gazebo, static SDF review, or simulator-specific metadata. Do not use for signed-distance-field geometry.

earthtojake/sendcutsend

Review DXF and STEP/STP uploads for SendCutSend.com orders using its ordering guide, catalog, and specs. Use only for SendCutSend.com preflight reports covering upload readiness, selected material/SKU/thickness/service availability, and service-specific checks for laser cutting, CNC routing, bending, tapping, countersinking, hardware insertion, and finishing.

earthtojake/step-parts

Find, evaluate, and download common purchasable CAD parts from step.parts, including named off-the-shelf actuators, servos, motors, electronics boards, connectors, screws, bolts, nuts, washers, bearings, standoffs, and other catalog components. Use when Codex needs to search the hosted step.parts catalog before creating simplified placeholder geometry, resolve fuzzy part names, standards, aliases, or dimensions, choose a matching part, fetch a canonical .step file, verify checksums, or use the step.parts API/OpenAPI/catalog endpoints for standard part discovery.

earthtojake/urdf

URDF robot description generation and default generation-time validation. Use when creating, editing, regenerating, inspecting, or debugging `.urdf` files, Python `gen_urdf()` sources, robot links, joints, limits, inertials, visual/collision geometry, mesh references, frame conventions, or generated robot-description artifacts. Use the SRDF skill for MoveIt2 semantic groups and IK/path-planning semantics; use the cad-viewer skill for local MoveIt2 server controls; use the CAD skill for STEP/STL/3MF/DXF/GLB outputs.

Verwandte Skills

steipete/gemini

Gemini CLI one-shot prompts, summaries, generation, skills, hooks, MCP, or Gemma routing.

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steipete/gh-issues

Fetch GitHub issues, select candidates, spawn background fix agents, open PRs, and optionally process PR review comments.

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steipete/skill-creator

Create, edit, audit, tidy, validate, or restructure AgentSkills and SKILL.md files.

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steipete/clawhub

Search, install, update, sync, or publish agent skills with the ClawHub CLI and registry.

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steipete/coding-agent

Delegate coding work to Codex, Claude Code, or OpenCode as background workers; not simple edits or read-only code lookup.

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steipete/mcporter

List, configure, authenticate, call, and inspect MCP servers/tools with mcporter over HTTP or stdio.

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