MoveIt2 SRDF 生成、検証、および計画セマンティクスワークフロー。
このスキルは、MoveIt2 の SRDF (Semantic Robot Description Format) ファイルの作成、編集、再生成、検証、および計画セマンティクスの管理を支援します。ロボットの構造定義には URDF スキル、シミュレータ記述には SDF スキル、そしてレンダリングやライブレビューリンクには cad-viewer スキルを併用することで、ロボット開発のワークフロー全体を効率化します。主に MoveIt2 対応のロボットシステム開発において、planning groups、virtual joints、passive joints、end effectors、group states、disabled collisions などの定義や、URDF と連携した計画セマンティクスの設定を支援します。また、生成された SRDF のレビューやハンドオフにも対応しており、開発者がロボットの動作計画を迅速に試行錯誤できるように設計されています。
npx skills add https://github.com/earthtojake/text-to-cad/tree/main/skills/srdfInstalled? Explore more 生産性＆コラボレーション skills: steipete/gemini, steipete/gh-issues, steipete/skill-creator · View all 6 →
MoveIt2 SRDF 生成、検証、および計画セマンティクスワークフロー。.srdf ファイル、gen_srdf() ソース、MoveIt 計画グループ、仮想ジョイント、受動ジョイント、エンドエフェクタ、グループ状態、無効化衝突、URDF 連携計画セマンティクス、またはライブレビュー用の SRDF ハンドオフを作成、編集、再生成、検査、検証する際に使用します。ロボット構造には URDF スキル、シミュレータ記述には SDF スキル、レンダリング、ライブレビューリンク、およびオプションの MoveIt2 コントロールには cad-viewer スキルを使用してください。
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Create, modify, inspect, and validate STEP-first parametric CAD parts and assemblies. Use for natural-language CAD specs, reference images, 2D technical drawings, STEP/STP generation or direct inspection, Python CAD source, source-level joints, selector references, geometry facts, measurements, mating deltas, snapshots, and secondary STL/3MF/native GLB outputs from CAD geometry.
Start or reuse the CAD Explorer viewer, return review links, and create saved snapshots for explicit CAD and robot-description files. Use when rendering or visually reviewing `.step`, `.stp`, `.glb`, `.stl`, `.3mf`, `.dxf`, `.urdf`, `.srdf`, or `.sdf` files, especially when handed off from CAD, URDF, SRDF, or SDF generation skills.
SDFormat/SDF model and world generation, validation, and simulator handoff. Use for `.sdf` files, SDFormat XML, Python `gen_sdf()` sources, models, worlds, links, joints, poses, frames, inertials, visual/collision geometry, mesh URIs, sensors, lights, physics, plugins, includes, Gazebo, static SDF review, or simulator-specific metadata. Do not use for signed-distance-field geometry.
Review DXF and STEP/STP uploads for SendCutSend.com orders using its ordering guide, catalog, and specs. Use only for SendCutSend.com preflight reports covering upload readiness, selected material/SKU/thickness/service availability, and service-specific checks for laser cutting, CNC routing, bending, tapping, countersinking, hardware insertion, and finishing.
Find, evaluate, and download common purchasable CAD parts from step.parts, including named off-the-shelf actuators, servos, motors, electronics boards, connectors, screws, bolts, nuts, washers, bearings, standoffs, and other catalog components. Use when Codex needs to search the hosted step.parts catalog before creating simplified placeholder geometry, resolve fuzzy part names, standards, aliases, or dimensions, choose a matching part, fetch a canonical .step file, verify checksums, or use the step.parts API/OpenAPI/catalog endpoints for standard part discovery.
URDF robot description generation and default generation-time validation. Use when creating, editing, regenerating, inspecting, or debugging `.urdf` files, Python `gen_urdf()` sources, robot links, joints, limits, inertials, visual/collision geometry, mesh references, frame conventions, or generated robot-description artifacts. Use the SRDF skill for MoveIt2 semantic groups and IK/path-planning semantics; use the cad-viewer skill for local MoveIt2 server controls; use the CAD skill for STEP/STL/3MF/DXF/GLB outputs.
Gemini CLI one-shot prompts, summaries, generation, skills, hooks, MCP, or Gemma routing.
Fetch GitHub issues, select candidates, spawn background fix agents, open PRs, and optionally process PR review comments.
Create, edit, audit, tidy, validate, or restructure AgentSkills and SKILL.md files.
Search, install, update, sync, or publish agent skills with the ClawHub CLI and registry.
Delegate coding work to Codex, Claude Code, or OpenCode as background workers; not simple edits or read-only code lookup.
List, configure, authenticate, call, and inspect MCP servers/tools with mcporter over HTTP or stdio.