URDFロボット記述の生成と、デフォルトの生成時検証を行います。.urdfファイル、Pythonの`gen_urdf()`ソース、ロボットリンク、ジョイント、リミット、イナーシャル、ビジュアル/衝突ジオメトリ、メッシュ参照、フレーム規則、生成されたロボット記述アーティファクトの作成、編集、再生成、検査、デバッグに使用します。MoveIt2セマンティックグループとIK/パスプランニングセマンティクスにはSRDFスキルを、ローカルMoveIt2サーバー制御にはcad-viewerスキルを、STEP/STL/3MF/DXF/GLB出力にはCADスキルを使用してください。
このスキルは、URDF（Unified Robot Description Format）を用いたロボット記述の生成と、生成時のデフォルト検証を専門に行います。ロボットモデルを定義する`.urdf`ファイルや、Pythonコード内でURDFを生成する`gen_urdf()`関数のソース、個々のリンクやジョイント、その可動範囲（リミット）、慣性パラメータ、ビジュアル/衝突用ジオメトリ、外部メッシュファイルへの参照、フレーム規則などを含む、あらゆるロボット記述アーティファクトの作成、編集、再生成、検査、デバッグをサポートします。また、生成時の妥当性検証を標準で行い、事前に問題を発見するのに役立ちます。このスキルは、Claude Code、Cursor、Codexなど、自律型AIエージェントがロボットの運動学や動力学モデルを扱う際に明確な指示を提供することを目的としており、複雑なロボットシステムの開発効率を大幅に向上させることができます。
npx skills add https://github.com/earthtojake/text-to-cad/tree/main/skills/urdfInstalled? Explore more 画像 skills: steipete/songsee, affaan-m/frontend-design, mattpocock/improve-codebase-architecture · View all 6 →
URDFロボット記述の生成と、デフォルトの生成時検証を行います。.urdfファイル、Pythonのgen_urdf()ソース、ロボットリンク、ジョイント、リミット、イナーシャル、ビジュアル/衝突ジオメトリ、メッシュ参照、フレーム規則、または生成されたロボット記述アーティファクトの作成、編集、再生成、検査、デバッグに使用します。MoveIt2セマンティックグループとIK/パスプランニングセマンティクスにはSRDFスキルを、ローカルMoveIt2サーバー制御にはcad-viewerスキルを、STEP/STL/3MF/DXF/GLB出力にはCADスキルを使用してください。
This repo contains 6 individual skills — each has its own dedicated page.
Create, modify, inspect, and validate STEP-first parametric CAD parts and assemblies. Use for natural-language CAD specs, reference images, 2D technical drawings, STEP/STP generation or direct inspection, Python CAD source, source-level joints, selector references, geometry facts, measurements, mating deltas, snapshots, and secondary STL/3MF/native GLB outputs from CAD geometry.
Start or reuse the CAD Explorer viewer, return review links, and create saved snapshots for explicit CAD and robot-description files. Use when rendering or visually reviewing `.step`, `.stp`, `.glb`, `.stl`, `.3mf`, `.dxf`, `.urdf`, `.srdf`, or `.sdf` files, especially when handed off from CAD, URDF, SRDF, or SDF generation skills.
SDFormat/SDF model and world generation, validation, and simulator handoff. Use for `.sdf` files, SDFormat XML, Python `gen_sdf()` sources, models, worlds, links, joints, poses, frames, inertials, visual/collision geometry, mesh URIs, sensors, lights, physics, plugins, includes, Gazebo, static SDF review, or simulator-specific metadata. Do not use for signed-distance-field geometry.
Review DXF and STEP/STP uploads for SendCutSend.com orders using its ordering guide, catalog, and specs. Use only for SendCutSend.com preflight reports covering upload readiness, selected material/SKU/thickness/service availability, and service-specific checks for laser cutting, CNC routing, bending, tapping, countersinking, hardware insertion, and finishing.
MoveIt2 SRDF generation, validation, and planning-semantics workflow. Use when creating, editing, regenerating, inspecting, or validating `.srdf` files, `gen_srdf()` sources, MoveIt planning groups, virtual joints, passive joints, end effectors, group states, disabled collisions, URDF-linked planning semantics, or SRDF handoff for live review. Use the URDF skill for robot structure, the SDF skill for simulator descriptions, and the cad-viewer skill for rendering, live review links, and optional MoveIt2 controls.
Find, evaluate, and download common purchasable CAD parts from step.parts, including named off-the-shelf actuators, servos, motors, electronics boards, connectors, screws, bolts, nuts, washers, bearings, standoffs, and other catalog components. Use when Codex needs to search the hosted step.parts catalog before creating simplified placeholder geometry, resolve fuzzy part names, standards, aliases, or dimensions, choose a matching part, fetch a canonical .step file, verify checksums, or use the step.parts API/OpenAPI/catalog endpoints for standard part discovery.
Generate spectrograms and feature-panel visualizations from audio with the songsee CLI.
Create distinctive, production-grade frontend interfaces with high design quality. Use when the user asks to build web components, pages, or applications and the visual direction matters as much as the code quality.
Scan a codebase for deepening opportunities, present them as a visual HTML report, then grill through whichever one you pick.
Add documentation for a new AI provider — usage docs, env vars, Docker config, image resources.
Tests in real browsers via Chrome DevTools MCP. Use when building or debugging anything that runs in a browser. Use when you need to inspect the DOM, capture console errors, analyze network requests, profile performance, or verify visual output with real runtime data. Requires the chrome-devtools MCP server to be configured.
This skill should be used when the user wants to visualize data. It intelligently selects the most suitable chart type from 26 available options, extracts parameters based on detailed specifications, and generates a chart image using a JavaScript script.