URDF 로봇 설명 생성 및 기본 생성 시 검증. `.urdf` 파일, Python `gen_urdf()` 소스, 로봇 링크, 조인트, 한계, 관성, 시각/충돌 형상, 메쉬 참조, 프레임 규칙 또는 생성된 로봇 설명 아티팩트를 생성, 편집, 재생성, 검사 또는 디버깅할 때 사용합니다. MoveIt2 시맨틱 그룹 및 IK/경로 계획 시맨틱에는 SRDF 기술을 사용하고, 로컬 MoveIt2 서버 제어에는 cad-viewer 기술을 사용하며, STEP/STL/3MF/DXF/GLB 출력에는 CAD 기술을 사용합니다.
이 스킬은 URDF(Unified Robot Description Format) 로봇 설명 파일을 생성하고 검증하는 데 특화되어 있습니다. 개발자가 `.urdf` 파일, Python 기반 `gen_urdf()` 소스 코드, 로봇 링크, 조인트, 운동학적 한계, 관성 특성, 시각/충돌 형상, 메쉬 참조, 프레임 규칙 등 로봇 설명과 관련된 모든 아티팩트를 생성, 편집, 재생성, 검사 또는 디버깅할 때 이 스킬을 사용해야 합니다. 특히 URDF 파일을 생성할 때 기본적인 생성 시간 검증을 제공하여 오류를 조기에 발견할 수 있도록 도와줍니다. 이 스킬은 MoveIt2의 시맨틱 그룹 및 IK/경로 계획과 같은 고급 기능을 다루지 않으며, 이러한 경우 SRDF 기술을 별도로 사용해야 합니다. 또한 로컬 MoveIt2 서버 제어에는 cad-viewer 기술을, STEP/STL/3MF/DXF/GLB와 같은 CAD 출력에는 CAD 기술을 참조해야 합니다.
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URDF 로봇 설명 생성 및 기본 생성 시간 검증. .urdf 파일, Python gen_urdf() 소스, 로봇 링크, 조인트, 한계, 관성, 시각/충돌 형상, 메쉬 참조, 프레임 규칙 또는 생성된 로봇 설명 아티팩트를 생성, 편집, 재생성, 검사 또는 디버깅할 때 사용합니다. MoveIt2 시맨틱 그룹 및 IK/경로 계획 시맨틱에는 SRDF 기술을 사용하고, 로컬 MoveIt2 서버 제어에는 cad-viewer 기술을 사용하며, STEP/STL/3MF/DXF/GLB 출력에는 CAD 기술을 사용합니다.
This repo contains 6 individual skills — each has its own dedicated page.
Create, modify, inspect, and validate STEP-first parametric CAD parts and assemblies. Use for natural-language CAD specs, reference images, 2D technical drawings, STEP/STP generation or direct inspection, Python CAD source, source-level joints, selector references, geometry facts, measurements, mating deltas, snapshots, and secondary STL/3MF/native GLB outputs from CAD geometry.
Start or reuse the CAD Explorer viewer, return review links, and create saved snapshots for explicit CAD and robot-description files. Use when rendering or visually reviewing `.step`, `.stp`, `.glb`, `.stl`, `.3mf`, `.dxf`, `.urdf`, `.srdf`, or `.sdf` files, especially when handed off from CAD, URDF, SRDF, or SDF generation skills.
SDFormat/SDF model and world generation, validation, and simulator handoff. Use for `.sdf` files, SDFormat XML, Python `gen_sdf()` sources, models, worlds, links, joints, poses, frames, inertials, visual/collision geometry, mesh URIs, sensors, lights, physics, plugins, includes, Gazebo, static SDF review, or simulator-specific metadata. Do not use for signed-distance-field geometry.
Review DXF and STEP/STP uploads for SendCutSend.com orders using its ordering guide, catalog, and specs. Use only for SendCutSend.com preflight reports covering upload readiness, selected material/SKU/thickness/service availability, and service-specific checks for laser cutting, CNC routing, bending, tapping, countersinking, hardware insertion, and finishing.
MoveIt2 SRDF generation, validation, and planning-semantics workflow. Use when creating, editing, regenerating, inspecting, or validating `.srdf` files, `gen_srdf()` sources, MoveIt planning groups, virtual joints, passive joints, end effectors, group states, disabled collisions, URDF-linked planning semantics, or SRDF handoff for live review. Use the URDF skill for robot structure, the SDF skill for simulator descriptions, and the cad-viewer skill for rendering, live review links, and optional MoveIt2 controls.
Find, evaluate, and download common purchasable CAD parts from step.parts, including named off-the-shelf actuators, servos, motors, electronics boards, connectors, screws, bolts, nuts, washers, bearings, standoffs, and other catalog components. Use when Codex needs to search the hosted step.parts catalog before creating simplified placeholder geometry, resolve fuzzy part names, standards, aliases, or dimensions, choose a matching part, fetch a canonical .step file, verify checksums, or use the step.parts API/OpenAPI/catalog endpoints for standard part discovery.
Generate spectrograms and feature-panel visualizations from audio with the songsee CLI.
Create distinctive, production-grade frontend interfaces with high design quality. Use when the user asks to build web components, pages, or applications and the visual direction matters as much as the code quality.
Scan a codebase for deepening opportunities, present them as a visual HTML report, then grill through whichever one you pick.
Add documentation for a new AI provider — usage docs, env vars, Docker config, image resources.
Tests in real browsers via Chrome DevTools MCP. Use when building or debugging anything that runs in a browser. Use when you need to inspect the DOM, capture console errors, analyze network requests, profile performance, or verify visual output with real runtime data. Requires the chrome-devtools MCP server to be configured.
This skill should be used when the user wants to visualize data. It intelligently selects the most suitable chart type from 26 available options, extracts parameters based on detailed specifications, and generates a chart image using a JavaScript script.