CommunityImagegithub.com

earthtojake/urdf

Génération de descriptions de robots URDF et validation par défaut lors de la génération. À utiliser pour créer, éditer, regénérer, inspecter ou déboguer des fichiers `.urdf`, des sources Python `gen_urdf()`, les liens de robots, articulations, limites, inerties, géométrie visuelle/collision, références de maillage, conventions de repères ou artefacts de description de robot générés. Utilisez la compétence SRDF pour les groupes sémantiques MoveIt2 et la sémantique IK/planification de trajectoires ; utilisez la compétence cad-viewer pour les contrôles locaux du serveur MoveIt2 ; utilisez la compétence CAD pour les sorties STEP/STL/3MF/DXF/GLB.

Qu'est-ce que urdf ?

Cette compétence spécialisée URDF permet de générer, valider, inspecter et déboguer des descriptions de robots au format URDF (Unified Robot Description Format). Elle est conçue pour les développeurs travaillant avec des robots simulés ou réels, leur permettant de manipuler les fichiers `.urdf`, les sources Python `gen_urdf()`, les liens, articulations, limites, inerties, géométries visuelles et de collision, ainsi que les références de maillages et les conventions de repères. La compétence inclut une validation par défaut lors de la génération pour assurer la conformité des fichiers. Elle se distingue des compétences connexes : elle doit être utilisée conjointement avec la compétence SRDF pour la sémantique avancée de MoveIt2 (groupes et planification IK), avec la compétence cad-viewer pour le contrôle local du serveur MoveIt2, et avec la compétence CAD pour les exports de maillages (STEP, STL, 3MF, DXF, GLB). C'est un outil essentiel pour tout ingénieur en robotique ou développeur d'agents IA manipulant des modèles de robots.

Compatible avec~Claude Code~Codex CLI~Cursor
npx skills add https://github.com/earthtojake/text-to-cad/tree/main/skills/urdf

Installed? Explore more Image skills: steipete/songsee, affaan-m/frontend-design, mattpocock/improve-codebase-architecture · View all 6 →

Voir l'original→Voir toutes les compétences

Demander à votre IA préférée

Ouvre une nouvelle conversation avec cette compétence d'agent déjà préchargée.

OpenAIChatGPTClaudeClaudeGeminiGeminiGrokGrokPerplexityPerplexityDeepSeekDeepSeek

Documentation

Que fait urdf ?

Génération de descriptions de robots URDF et validation par défaut lors de la génération. À utiliser pour créer, éditer, regénérer, inspecter ou déboguer des fichiers .urdf, des sources Python gen_urdf(), les liens de robots, articulations, limites, inerties, géométrie visuelle/collision, références de maillage, conventions de repères ou artefacts de description de robot générés. Utilisez la compétence SRDF pour les groupes sémantiques MoveIt2 et la sémantique IK/planification de trajectoires ; utilisez la compétence cad-viewer pour les contrôles locaux du serveur MoveIt2 ; utilisez la compétence CAD pour les sorties STEP/STL/3MF/DXF/GLB.

Individual skills in this repo

This repo contains 6 individual skills — each has its own dedicated page.

earthtojake/cad

Create, modify, inspect, and validate STEP-first parametric CAD parts and assemblies. Use for natural-language CAD specs, reference images, 2D technical drawings, STEP/STP generation or direct inspection, Python CAD source, source-level joints, selector references, geometry facts, measurements, mating deltas, snapshots, and secondary STL/3MF/native GLB outputs from CAD geometry.

earthtojake/render

Start or reuse the CAD Explorer viewer, return review links, and create saved snapshots for explicit CAD and robot-description files. Use when rendering or visually reviewing `.step`, `.stp`, `.glb`, `.stl`, `.3mf`, `.dxf`, `.urdf`, `.srdf`, or `.sdf` files, especially when handed off from CAD, URDF, SRDF, or SDF generation skills.

earthtojake/sdf

SDFormat/SDF model and world generation, validation, and simulator handoff. Use for `.sdf` files, SDFormat XML, Python `gen_sdf()` sources, models, worlds, links, joints, poses, frames, inertials, visual/collision geometry, mesh URIs, sensors, lights, physics, plugins, includes, Gazebo, static SDF review, or simulator-specific metadata. Do not use for signed-distance-field geometry.

earthtojake/sendcutsend

Review DXF and STEP/STP uploads for SendCutSend.com orders using its ordering guide, catalog, and specs. Use only for SendCutSend.com preflight reports covering upload readiness, selected material/SKU/thickness/service availability, and service-specific checks for laser cutting, CNC routing, bending, tapping, countersinking, hardware insertion, and finishing.

earthtojake/srdf

MoveIt2 SRDF generation, validation, and planning-semantics workflow. Use when creating, editing, regenerating, inspecting, or validating `.srdf` files, `gen_srdf()` sources, MoveIt planning groups, virtual joints, passive joints, end effectors, group states, disabled collisions, URDF-linked planning semantics, or SRDF handoff for live review. Use the URDF skill for robot structure, the SDF skill for simulator descriptions, and the cad-viewer skill for rendering, live review links, and optional MoveIt2 controls.

earthtojake/step-parts

Find, evaluate, and download common purchasable CAD parts from step.parts, including named off-the-shelf actuators, servos, motors, electronics boards, connectors, screws, bolts, nuts, washers, bearings, standoffs, and other catalog components. Use when Codex needs to search the hosted step.parts catalog before creating simplified placeholder geometry, resolve fuzzy part names, standards, aliases, or dimensions, choose a matching part, fetch a canonical .step file, verify checksums, or use the step.parts API/OpenAPI/catalog endpoints for standard part discovery.

Skills associés

steipete/songsee

Generate spectrograms and feature-panel visualizations from audio with the songsee CLI.

community

affaan-m/frontend-design

Create distinctive, production-grade frontend interfaces with high design quality. Use when the user asks to build web components, pages, or applications and the visual direction matters as much as the code quality.

community

mattpocock/improve-codebase-architecture

Scan a codebase for deepening opportunities, present them as a visual HTML report, then grill through whichever one you pick.

community

lobehub/add-provider-doc

Add documentation for a new AI provider — usage docs, env vars, Docker config, image resources.

community

addyosmani/browser-testing-with-devtools

Tests in real browsers via Chrome DevTools MCP. Use when building or debugging anything that runs in a browser. Use when you need to inspect the DOM, capture console errors, analyze network requests, profile performance, or verify visual output with real runtime data. Requires the chrome-devtools MCP server to be configured.

community

bytedance/chart-visualization

This skill should be used when the user wants to visualize data. It intelligently selects the most suitable chart type from 26 available options, extracts parameters based on detailed specifications, and generates a chart image using a JavaScript script.

community
← More Image skills