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earthtojake/cad

Créez, modifiez, inspectez et validez des pièces et assemblages CAO paramétriques au format STEP. Utilisez des spécifications CAO en langage naturel, des images de référence, des dessins techniques 2D, une génération ou inspection directe de fichiers STEP/STP, du code source Python CAO, des joints au niveau source, des références de sélecteurs, des faits géométriques, des mesures, des deltas d'assemblage, des instantanés, et des sorties secondaires STL/3MF/GLB natives à partir de la géométrie CAO.

Qu'est-ce que cad ?

Cette compétence (skill) permet de créer, modifier, inspecter et valider des pièces et assemblages CAO paramétriques avec une approche centrée sur le format STEP. Elle est conçue pour les ingénieurs et les développeurs utilisant des agents IA (comme Claude Code, Cursor, ou Codex) pour automatiser la conception mécanique. Les cas d'utilisation incluent la spécification CAO en langage naturel, l'analyse d'images de référence, la génération et l'inspection de fichiers STEP/STP, la manipulation de code source Python CAO, la gestion de joints, de sélecteurs et de faits géométriques, ainsi que la production de snapshots et de formats de sortie secondaires (STL, 3MF, GLB). La compétence s'appuie sur une documentation détaillée (SKILL.md) qui guide l'agent pas à pas, en utilisant des sessions interactives et des appels d'outils spécifiques (cad-tool) pour interagir avec l'environnement CAO.

Compatible avec~Claude Code~Codex CLI~Cursor
npx skills add https://github.com/earthtojake/text-to-cad/tree/main/skills/cad

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Documentation

Que fait cad ?

Créez, modifiez, inspectez et validez des pièces et assemblages CAO paramétriques au format STEP. Utilisez pour des spécifications CAO en langage naturel, des images de référence, des dessins techniques 2D, une génération ou inspection directe de fichiers STEP/STP, du code source Python CAO, des joints au niveau source, des références de sélecteurs, des faits géométriques, des mesures, des deltas d'assemblage, des instantanés, et des sorties secondaires STL/3MF/GLB natives à partir de la géométrie CAO.

Individual skills in this repo

This repo contains 6 individual skills — each has its own dedicated page.

earthtojake/render

Start or reuse the CAD Explorer viewer, return review links, and create saved snapshots for explicit CAD and robot-description files. Use when rendering or visually reviewing `.step`, `.stp`, `.glb`, `.stl`, `.3mf`, `.dxf`, `.urdf`, `.srdf`, or `.sdf` files, especially when handed off from CAD, URDF, SRDF, or SDF generation skills.

earthtojake/sdf

SDFormat/SDF model and world generation, validation, and simulator handoff. Use for `.sdf` files, SDFormat XML, Python `gen_sdf()` sources, models, worlds, links, joints, poses, frames, inertials, visual/collision geometry, mesh URIs, sensors, lights, physics, plugins, includes, Gazebo, static SDF review, or simulator-specific metadata. Do not use for signed-distance-field geometry.

earthtojake/sendcutsend

Review DXF and STEP/STP uploads for SendCutSend.com orders using its ordering guide, catalog, and specs. Use only for SendCutSend.com preflight reports covering upload readiness, selected material/SKU/thickness/service availability, and service-specific checks for laser cutting, CNC routing, bending, tapping, countersinking, hardware insertion, and finishing.

earthtojake/srdf

MoveIt2 SRDF generation, validation, and planning-semantics workflow. Use when creating, editing, regenerating, inspecting, or validating `.srdf` files, `gen_srdf()` sources, MoveIt planning groups, virtual joints, passive joints, end effectors, group states, disabled collisions, URDF-linked planning semantics, or SRDF handoff for live review. Use the URDF skill for robot structure, the SDF skill for simulator descriptions, and the cad-viewer skill for rendering, live review links, and optional MoveIt2 controls.

earthtojake/step-parts

Find, evaluate, and download common purchasable CAD parts from step.parts, including named off-the-shelf actuators, servos, motors, electronics boards, connectors, screws, bolts, nuts, washers, bearings, standoffs, and other catalog components. Use when Codex needs to search the hosted step.parts catalog before creating simplified placeholder geometry, resolve fuzzy part names, standards, aliases, or dimensions, choose a matching part, fetch a canonical .step file, verify checksums, or use the step.parts API/OpenAPI/catalog endpoints for standard part discovery.

earthtojake/urdf

URDF robot description generation and default generation-time validation. Use when creating, editing, regenerating, inspecting, or debugging `.urdf` files, Python `gen_urdf()` sources, robot links, joints, limits, inertials, visual/collision geometry, mesh references, frame conventions, or generated robot-description artifacts. Use the SRDF skill for MoveIt2 semantic groups and IK/path-planning semantics; use the cad-viewer skill for local MoveIt2 server controls; use the CAD skill for STEP/STL/3MF/DXF/GLB outputs.

Skills associés

steipete/songsee

Generate spectrograms and feature-panel visualizations from audio with the songsee CLI.

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affaan-m/frontend-design

Create distinctive, production-grade frontend interfaces with high design quality. Use when the user asks to build web components, pages, or applications and the visual direction matters as much as the code quality.

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mattpocock/improve-codebase-architecture

Scan a codebase for deepening opportunities, present them as a visual HTML report, then grill through whichever one you pick.

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lobehub/add-provider-doc

Add documentation for a new AI provider — usage docs, env vars, Docker config, image resources.

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addyosmani/browser-testing-with-devtools

Tests in real browsers via Chrome DevTools MCP. Use when building or debugging anything that runs in a browser. Use when you need to inspect the DOM, capture console errors, analyze network requests, profile performance, or verify visual output with real runtime data. Requires the chrome-devtools MCP server to be configured.

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bytedance/chart-visualization

This skill should be used when the user wants to visualize data. It intelligently selects the most suitable chart type from 26 available options, extracts parameters based on detailed specifications, and generates a chart image using a JavaScript script.

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