MoveIt2 SRDF 생성, 검증 및 계획-의미론 워크플로. `.srdf` 파일, `gen_srdf()` 소스, MoveIt 계획 그룹, 가상 조인트, 수동 조인트, 엔드 이펙터, 그룹 상태, 비활성화된 충돌, URDF 연결 계획 의미론 또는 라이브 리뷰를 위한 SRDF 핸드오프를 생성, 편집, 재생성, 검사 또는 검증할 때 사용합니다. 로봇 구조에는 URDF 스킬, 시뮬레이터 설명에는 SDF 스킬, 렌더링, 라이브 리뷰 링크 및 선택적 MoveIt2 컨트롤에는 cad-viewer 스킬을 사용하세요.
이 스킬은 MoveIt2의 SRDF(Semantic Robot Description Format) 파일을 생성, 검증 및 관리하는 워크플로를 제공합니다. 로봇의 계획 및 의미론적 구성을 정의하는 `.srdf` 파일과 `gen_srdf()` 함수를 다루며, MoveIt 계획 그룹, 가상 조인트, 수동 조인트, 엔드 이펙터, 그룹 상태, 비활성화된 충돌, URDF 연결 계획 의미론을 생성하고 검증합니다. 개발자는 이 스킬을 사용하여 로봇의 동작 계획에 필요한 의미론적 정보를 정확하고 일관성 있게 유지할 수 있으며, 생성된 SRDF를 라이브 리뷰를 위해 핸드오프할 수 있습니다. 이 스킬은 URDF(로봇 구조), SDF(시뮬레이터 설명), cad-viewer(렌더링 및 MoveIt2 컨트롤)와 같은 다른 스킬과 함께 사용되도록 설계되었습니다.
npx skills add https://github.com/earthtojake/text-to-cad/tree/main/skills/srdfInstalled? Explore more 생산성 & 협업 skills: steipete/gemini, steipete/gh-issues, steipete/skill-creator · View all 6 →
MoveIt2 SRDF 생성, 검증 및 계획-의미론 워크플로. .srdf 파일, gen_srdf() 소스, MoveIt 계획 그룹, 가상 조인트, 수동 조인트, 엔드 이펙터, 그룹 상태, 비활성화된 충돌, URDF 연결 계획 의미론 또는 라이브 리뷰를 위한 SRDF 핸드오프를 생성, 편집, 재생성, 검사 또는 검증할 때 사용합니다. 로봇 구조에는 URDF 스킬, 시뮬레이터 설명에는 SDF 스킬, 렌더링, 라이브 리뷰 링크 및 선택적 MoveIt2 컨트롤에는 cad-viewer 스킬을 사용하세요.
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Create, modify, inspect, and validate STEP-first parametric CAD parts and assemblies. Use for natural-language CAD specs, reference images, 2D technical drawings, STEP/STP generation or direct inspection, Python CAD source, source-level joints, selector references, geometry facts, measurements, mating deltas, snapshots, and secondary STL/3MF/native GLB outputs from CAD geometry.
Start or reuse the CAD Explorer viewer, return review links, and create saved snapshots for explicit CAD and robot-description files. Use when rendering or visually reviewing `.step`, `.stp`, `.glb`, `.stl`, `.3mf`, `.dxf`, `.urdf`, `.srdf`, or `.sdf` files, especially when handed off from CAD, URDF, SRDF, or SDF generation skills.
SDFormat/SDF model and world generation, validation, and simulator handoff. Use for `.sdf` files, SDFormat XML, Python `gen_sdf()` sources, models, worlds, links, joints, poses, frames, inertials, visual/collision geometry, mesh URIs, sensors, lights, physics, plugins, includes, Gazebo, static SDF review, or simulator-specific metadata. Do not use for signed-distance-field geometry.
Review DXF and STEP/STP uploads for SendCutSend.com orders using its ordering guide, catalog, and specs. Use only for SendCutSend.com preflight reports covering upload readiness, selected material/SKU/thickness/service availability, and service-specific checks for laser cutting, CNC routing, bending, tapping, countersinking, hardware insertion, and finishing.
Find, evaluate, and download common purchasable CAD parts from step.parts, including named off-the-shelf actuators, servos, motors, electronics boards, connectors, screws, bolts, nuts, washers, bearings, standoffs, and other catalog components. Use when Codex needs to search the hosted step.parts catalog before creating simplified placeholder geometry, resolve fuzzy part names, standards, aliases, or dimensions, choose a matching part, fetch a canonical .step file, verify checksums, or use the step.parts API/OpenAPI/catalog endpoints for standard part discovery.
URDF robot description generation and default generation-time validation. Use when creating, editing, regenerating, inspecting, or debugging `.urdf` files, Python `gen_urdf()` sources, robot links, joints, limits, inertials, visual/collision geometry, mesh references, frame conventions, or generated robot-description artifacts. Use the SRDF skill for MoveIt2 semantic groups and IK/path-planning semantics; use the cad-viewer skill for local MoveIt2 server controls; use the CAD skill for STEP/STL/3MF/DXF/GLB outputs.
Gemini CLI one-shot prompts, summaries, generation, skills, hooks, MCP, or Gemma routing.
Fetch GitHub issues, select candidates, spawn background fix agents, open PRs, and optionally process PR review comments.
Create, edit, audit, tidy, validate, or restructure AgentSkills and SKILL.md files.
Search, install, update, sync, or publish agent skills with the ClawHub CLI and registry.
Delegate coding work to Codex, Claude Code, or OpenCode as background workers; not simple edits or read-only code lookup.
List, configure, authenticate, call, and inspect MCP servers/tools with mcporter over HTTP or stdio.