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earthtojake/render

CAD Explorerビューアを起動または再利用し、レビューリンクを返し、特定のCADおよびロボット記述ファイルの保存済みスナップショットを作成します。`.step`、`.stp`、`.glb`、`.stl`、`.3mf`、`.dxf`、`.urdf`、`.srdf`、`.sdf`ファイルのレンダリングや視覚的レビューに使用します。特にCAD、URDF、SRDF、SDF生成スキルから引き継がれた場合に役立ちます。

render とは?

このスキルは、CAD Explorerビューアを起動または再利用することで、エンジニアやAIエージェントがCADファイルやロボット記述ファイルを視覚的にレビューし、その結果を保存・共有するための機能を提供します。サポートするファイル形式は、`.step`、`.stp`、`.glb`、`.stl`、`.3mf`、`.dxf`、`.urdf`、`.srdf`、`.sdf`であり、これらはCADモデリングやロボットのキネマティクス定義に広く使われています。このスキルは、ユーザーがファイルを指定するとビューアを起動し、インタラクティブな3Dビューと保存可能なスナップショットを作成できるレビューリンクを生成します。特に、他のAIスキル(CAD、URDF、SRDF、SDF生成スキル)から出力されたファイルの後処理として使用することで、生成されたモデルの確認作業を効率化できます。主にClaude Codeや類似のAIエージェントプラットフォームで動作し、開発から検証までのワークフローを円滑にします。

対応~Claude Code~Codex CLI~Cursor
npx skills add https://github.com/earthtojake/text-to-cad/tree/main/skills/render

Installed? Explore more 画像 skills: steipete/songsee, affaan-m/frontend-design, mattpocock/improve-codebase-architecture · View all 6 →

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ドキュメント

render は何をしますか?

CAD Explorerビューアを起動または再利用し、レビューリンクを返し、特定のCADおよびロボット記述ファイルの保存済みスナップショットを作成します。.step、.stp、.glb、.stl、.3mf、.dxf、.urdf、.srdf、.sdfファイルのレンダリングや視覚的レビューに使用します。特にCAD、URDF、SRDF、SDF生成スキルから引き継がれた場合に役立ちます。

Individual skills in this repo

This repo contains 6 individual skills — each has its own dedicated page.

earthtojake/cad

Create, modify, inspect, and validate STEP-first parametric CAD parts and assemblies. Use for natural-language CAD specs, reference images, 2D technical drawings, STEP/STP generation or direct inspection, Python CAD source, source-level joints, selector references, geometry facts, measurements, mating deltas, snapshots, and secondary STL/3MF/native GLB outputs from CAD geometry.

earthtojake/sdf

SDFormat/SDF model and world generation, validation, and simulator handoff. Use for `.sdf` files, SDFormat XML, Python `gen_sdf()` sources, models, worlds, links, joints, poses, frames, inertials, visual/collision geometry, mesh URIs, sensors, lights, physics, plugins, includes, Gazebo, static SDF review, or simulator-specific metadata. Do not use for signed-distance-field geometry.

earthtojake/sendcutsend

Review DXF and STEP/STP uploads for SendCutSend.com orders using its ordering guide, catalog, and specs. Use only for SendCutSend.com preflight reports covering upload readiness, selected material/SKU/thickness/service availability, and service-specific checks for laser cutting, CNC routing, bending, tapping, countersinking, hardware insertion, and finishing.

earthtojake/srdf

MoveIt2 SRDF generation, validation, and planning-semantics workflow. Use when creating, editing, regenerating, inspecting, or validating `.srdf` files, `gen_srdf()` sources, MoveIt planning groups, virtual joints, passive joints, end effectors, group states, disabled collisions, URDF-linked planning semantics, or SRDF handoff for live review. Use the URDF skill for robot structure, the SDF skill for simulator descriptions, and the cad-viewer skill for rendering, live review links, and optional MoveIt2 controls.

earthtojake/step-parts

Find, evaluate, and download common purchasable CAD parts from step.parts, including named off-the-shelf actuators, servos, motors, electronics boards, connectors, screws, bolts, nuts, washers, bearings, standoffs, and other catalog components. Use when Codex needs to search the hosted step.parts catalog before creating simplified placeholder geometry, resolve fuzzy part names, standards, aliases, or dimensions, choose a matching part, fetch a canonical .step file, verify checksums, or use the step.parts API/OpenAPI/catalog endpoints for standard part discovery.

earthtojake/urdf

URDF robot description generation and default generation-time validation. Use when creating, editing, regenerating, inspecting, or debugging `.urdf` files, Python `gen_urdf()` sources, robot links, joints, limits, inertials, visual/collision geometry, mesh references, frame conventions, or generated robot-description artifacts. Use the SRDF skill for MoveIt2 semantic groups and IK/path-planning semantics; use the cad-viewer skill for local MoveIt2 server controls; use the CAD skill for STEP/STL/3MF/DXF/GLB outputs.

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