27AkioAsakura/ros-swarm-mission-control

ros-swarm-mission-control とは？

このスキルは、複数のロボットからなるスウォーム（群れ）を制御・管理するためのプラットフォームです。NASAのミッションコントロールに触発された設計思想に基づき、ロボット群のリアルタイムな座標監視、タスク割り当て、障害物回避を実現します。主にROS（Robot Operating System）上で動作し、Gazeboシミュレータを用いた検証環境が整備されています。開発者は、このスキルを使用することで、複数ロボットの分散協調制御を簡単に実験・デプロイでき、研究や実運用における効率的なスウォームアルゴリズムの評価が可能になります。