O que ros-swarm-mission-control faz?
🛰️ Controle enxames de múltiplos robôs com uma plataforma inspirada pela NASA para coordenação em tempo real, monitoramento e alocação eficiente de tarefas.
🛰️ Controle enxames de múltiplos robôs com uma plataforma inspirada pela NASA para coordenação em tempo real, monitoramento e alocação eficiente de tarefas.
Este skill implementa uma plataforma inspirada pela NASA para controle centralizado de enxames robóticos, utilizando ROS (Robot Operating System). Ele permite coordenação, monitoramento e alocação de tarefas em tempo real para múltiplos robôs. Útil para desenvolvedores que trabalham com robótica cooperativa, sistemas multi-agentes e missões de busca, resgate, mapeamento ou exploração autônoma. Baseado em SKILL.md, a plataforma suporta arquiteturas pub/sub e serviços ROS, e provê uma interface modular para gerenciar agentes, visualizar estados, e distribuir cargas de tarefas de forma dinâmica. É compatível com ambientes de simulação (Gazebo) e robôs reais que executam ROS.
npx skills add 27AkioAsakura/ros-swarm-mission-controlInstalled? Explore more Produtividade e Colaboração skills: steipete/gemini, steipete/gh-issues, steipete/skill-creator · View all 6 →
🛰️ Controle enxames de múltiplos robôs com uma plataforma inspirada pela NASA para coordenação em tempo real, monitoramento e alocação eficiente de tarefas.
Gemini CLI one-shot prompts, summaries, generation, skills, hooks, MCP, or Gemma routing.
Fetch GitHub issues, select candidates, spawn background fix agents, open PRs, and optionally process PR review comments.
Create, edit, audit, tidy, validate, or restructure AgentSkills and SKILL.md files.
Search, install, update, sync, or publish agent skills with the ClawHub CLI and registry.
Delegate coding work to Codex, Claude Code, or OpenCode as background workers; not simple edits or read-only code lookup.
List, configure, authenticate, call, and inspect MCP servers/tools with mcporter over HTTP or stdio.