melonjs-physics 是做什麼的?
使用此技能處理 melonJS 中的碰撞、物理體、運動與空間查詢——涵蓋內建 SAT 世界與 planck/matter 適配器。涵蓋 bodyDef 與 Body 的差異、碰撞類型與遮罩、碰撞回呼函式族及其觸發規則、光線投射/queryAABB/querySphere,以及不同適配器之間的行為差異。觸發關鍵字:Body, bodyDef, collision, collisionType, collisionMask, onCollision, onCollisionStart, onCollisionActive, raycast, queryAABB, querySphere, PlanckAdapter, MatterAdapter, gravity, velocity, applyForce, isGrounded, SAT。