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hamadou-08/roboclaw-reports

AIロボティクスデモ2026 - VLMポリシー、MCPスキル、HTMLレポート

roboclaw-reports とは?

このスキルは、2026年のAIロボティクスデモ向けに設計された、Visual Language Model (VLM) ポリシー、MCP (Model Context Protocol) スキル、およびHTMLレポート生成機能を提供します。主な目的は、ロボットの視覚的認識と動作計画を統合し、デモンストレーション結果を直感的なHTMLレポートとして出力することにあります。これにより、開発者はロボットの行動履歴や意思決定プロセスを可視化しやすくなります。本スキルは、Claude CodeやCursorといったAIエージェントプラットフォーム上で動作し、MCP対応ツールと連携してロボット制御とレポーティングを効率化します。具体的には、VLMベースのポリシーを実行し、ロボットのカメラ入力を解析して適切な動作を選択、その結果を構造化HTMLで保存します。また、MCPスキルを通じて外部ツール(例:ファイル生成やデータベース)と通信し、レポートのカスタマイズや後処理が可能です。このスキルは、ロボット研究やデモ環境での迅速なプロトタイピングと結果共有に特に有用です。

対応~Claude Code~Codex CLI~Cursor
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