pmsm-control-claude-skills-for-matlab は何をしますか？
PMSM Claude Skills: AI支援によるMATLAB/SimulinkでのPMSM制御モデリング（FCS-MPC、DTC、SMC）のための方法論＋スキルライブラリ。参照モデル学習ワークフローに対応。さらにFOC＋負荷トルク推定器のリファレンスも含む。
PMSM Claude Skills: AI支援によるMATLAB/SimulinkでのPMSM制御モデリング（FCS-MPC、DTC、SMC）のための方法論＋スキルライブラリ。参照モデル学習ワークフローに対応。さらにFOC＋負荷トルク推定器のリファレンスも含む。
このスキルは、Claude CodeなどのAIエージェントと連携して、MATLAB/Simulink上で永久磁石同期モータ（PMSM）の高度な制御方式をモデリング・シミュレーションするための方法論とスキルライブラリを提供します。具体的には、有限制御セットモデル予測制御（FCS-MPC）、直接トルク制御（DTC）、スライディングモード制御（SMC）といった高度制御手法を、参照モデル学習ワークフロー（Reference Model Learning Workflow）に基づいて効率的に実装・検証できます。また、追加リファレンスとして、ベクトル制御（FOC）と負荷トルク推定器のコードも含まれており、実用的な制御システム開発のベースとして活用できます。このスキルは、AIエージェントにPMSM制御の専門知識を提供し、モデルベース設計の反復的開発を加速させます。MATLAB/Simulink環境向けに設計されており、Claude CodeやCursorなどの主要なAIエージェントプラットフォームで利用可能です。
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PMSM Claude Skills: AI支援によるMATLAB/SimulinkでのPMSM制御モデリング（FCS-MPC、DTC、SMC）のための方法論＋スキルライブラリ。参照モデル学習ワークフローに対応。さらにFOC＋負荷トルク推定器のリファレンスも含む。
Gemini CLI one-shot prompts, summaries, generation, skills, hooks, MCP, or Gemma routing.
Fetch GitHub issues, select candidates, spawn background fix agents, open PRs, and optionally process PR review comments.
Create, edit, audit, tidy, validate, or restructure AgentSkills and SKILL.md files.
Search, install, update, sync, or publish agent skills with the ClawHub CLI and registry.
Delegate coding work to Codex, Claude Code, or OpenCode as background workers; not simple edits or read-only code lookup.
List, configure, authenticate, call, and inspect MCP servers/tools with mcporter over HTTP or stdio.