Methodik und Skill-Bibliothek für KI-gestützte MATLAB/Simulink-Modellierung der PMSM-Regelung (FCS-MPC, DTC, SMC) mit dem Reference Model Learning Workflow; inklusive FOC- und Lastmoment-Schätzer-Referenz.
Dieses Skill-Paket bietet eine strukturierte Methodik und eine Bibliothek an wiederverwendbaren Claude-Skills für die KI-gestützte Entwicklung von Permanentmagnet-Synchronmaschinen (PMSM)-Regelungen in MATLAB/Simulink. Es deckt moderne Steuerungsverfahren wie FCS-MPC (Finite Control Set Model Predictive Control), DTC (Direct Torque Control) und SMC (Sliding Mode Control) ab, ergänzt durch den innovativen Reference Model Learning Workflow. Der Workflow erlaubt es, ein Referenz-Regelungsmodell zu definieren und Claude das optimierte Systemdesign sowie die Parameterabstimmung zu überlassen. Zusätzlich ist eine vollständige FOC-Referenz (Field Oriented Control) inklusive eines Lastmoment-Schätzers enthalten, die als Ausgangsbasis für eigene Optimierungen dient. Entwickelt für die nahtlose Integration mit Claude Code und ähnlichen KI-Assistenten, reduziert dieses Skill-Set den manuellen Aufwand bei der Simulation, Analyse und Optimierung komplexer Antriebsregelungen erheblich.
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PMSM Claude Skills: Methodik + Skill-Bibliothek für KI-gestützte MATLAB/Simulink-Modellierung der PMSM-Regelung (FCS-MPC, DTC, SMC) mit dem Reference Model Learning Workflow; plus eine zusätzliche FOC- + Lastmoment-Schätzer-Referenz
Gemini CLI one-shot prompts, summaries, generation, skills, hooks, MCP, or Gemma routing.
Fetch GitHub issues, select candidates, spawn background fix agents, open PRs, and optionally process PR review comments.
Create, edit, audit, tidy, validate, or restructure AgentSkills and SKILL.md files.
Search, install, update, sync, or publish agent skills with the ClawHub CLI and registry.
Delegate coding work to Codex, Claude Code, or OpenCode as background workers; not simple edits or read-only code lookup.
List, configure, authenticate, call, and inspect MCP servers/tools with mcporter over HTTP or stdio.