Metodologia + biblioteca de habilidades para modelagem MATLAB/Simulink assistida por IA de controle de PMSM (FCS-MPC, DTC, SMC) com o Reference Model Learning Workflow; mais uma referência extra de FOC + estimador de torque de carga.
Este repositório, calebzu/pmsm-control-claude-skills-for-matlab, fornece uma metodologia e biblioteca de habilidades voltadas para agentes de IA (como Claude Code, Cursor, etc.) que auxiliam na modelagem e simulação de controle de motores síncronos de ímãs permanentes (PMSM) usando MATLAB e Simulink. A principal contribuição é o suporte para três técnicas avançadas de controle: FCS-MPC (controle preditivo com conjunto finito), DTC (controle direto de torque) e SMC (controle por modos deslizantes), todas integradas ao fluxo de trabalho Reference Model Learning (aprendizado por modelo de referência). Além disso, o repositório inclui uma referência extra de FOC (controle orientado a campo) combinado com um estimador de torque de carga. A biblioteca é útil para desenvolvedores e pesquisadores que desejam usar ferramentas de IA generativa para acelerar o desenvolvimento de algoritmos de controle de motores, oferecendo prompts e estruturas prontas que garantem consistência e eficiência na modelagem. O conteúdo é compatível com as plataformas Claude Code, Cursor e Codex, e é documentado para que o próprio agente de IA entenda e implemente os passos.
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PMSM Claude Skills: metodologia + biblioteca de habilidades para modelagem MATLAB/Simulink assistida por IA de controle de PMSM (FCS-MPC, DTC, SMC) com o Reference Model Learning Workflow; mais uma referência extra de FOC + estimador de torque de carga.
Gemini CLI one-shot prompts, summaries, generation, skills, hooks, MCP, or Gemma routing.
Fetch GitHub issues, select candidates, spawn background fix agents, open PRs, and optionally process PR review comments.
Create, edit, audit, tidy, validate, or restructure AgentSkills and SKILL.md files.
Search, install, update, sync, or publish agent skills with the ClawHub CLI and registry.
Delegate coding work to Codex, Claude Code, or OpenCode as background workers; not simple edits or read-only code lookup.
List, configure, authenticate, call, and inspect MCP servers/tools with mcporter over HTTP or stdio.