calebzu/pmsm-claude-skills

pmsm-claude-skills とは？

このスキルは、ClaudeなどのAIエージェントを活用して、永久磁石同期モーター（PMSM）の高度な制御アルゴリズム（FCS-MPC、DTC、SMC）をMATLAB/Simulinkでモデリングするための方法論とスキルライブラリです。参照モデル学習ワークフローを採用し、AIが制御器の設計、シミュレーション、パラメータチューニングを支援します。主な対応プラットフォームはClaude Code、GitHub Copilot、Cursor、CodexなどのAIコーディングエージェントで、MATLABスクリプトやSimulinkモデルの生成・最適化を自動化します。このスキルは、モーター制御エンジニアがAI支援による開発効率の向上と、複雑な制御系の迅速なプロトタイピングを実現するために設計されています。