PyLabRobot 是做什麼的？
使用 PyLabRobot 的硬體無關前端、資源樹、追蹤器及裝置特定後端來開發實驗室自動化。預設使用本地清單驗證、簿記以及僅軟體的 chatterbox 後端。
已驗證的快照
- PyPI 穩定版：
PyLabRobot==0.2.1，發佈於 2026-03-23 - 上游需求：Python >=3.9。此技能使用 Python 3.11 進行可再現的煙霧測試。
/stable/文件標示為 0.2.1 版。/dev/與倉庫main分支描述尚未發佈的工作，不得假設其存在於 0.2.1 版中。- 穩定的液體處理器後端包含
STARBackend、VantageBackend、EVOBackend、OpentronsOT2Backend以及離線的LiquidHandlerChatterboxBackend。 - PyLabRobot 的 GitHub Releases 頁面沒有 0.2.x 軟體發佈條目；請使用 PyPI 歷史記錄、
v0.2.1標籤及更新日誌作為發佈證據。
不可協商的硬體邊界
絕不自動連接、初始化、歸零、移動、加熱、振動、旋轉、泵送、打開/關閉或以其他方式命令物理設備。不要僅透過更改環境變數、配置值或匯入來將模擬計劃轉變為即時後端。
在任何單獨授權的即時運行之前，必須由受過訓練的人員：
- 明確確認確切的後端、裝置識別、韌體、傳輸方式、平台與協定修訂版本。
- 將物理平台與資源樹進行比對，包括載具、轉接器、蓋子、盤子、吸頭架、廢料區、耗材方向、條碼以及每個佔用的座標。
- 驗證校準、教導、運動範圍、碰撞風險、夾爪或通道間隙，以及所有吸取/分注座標。
- 審查來源識別與實際填充體積、死體積、目標容量、吸頭類型/容量/過濾器相容性、通道映射、單位、高度、速率、液體類別、吹氣/混合機制以及污染邊界。
- 確認防護罩、門、廢料容量、圍堵、緊急停止就緒狀態、個人防護裝備、生物安全/化學控制以及安全的中止/恢復程序。
- 當任何項目為新的或已變更時，批准一次緩慢的空運行或無危害的試運轉。
追蹤器狀態是簿記，而非感測。它無法證明液體或吸頭在物理上存在。Visualizer 只是渲染資源/追蹤器事件；它不模擬物理。Chatterbox 打印計劃的操作；它不證明校準、可達性、無碰撞、液體行為或裝置狀態。
必要的輸入
不要猜測以下任何一項：
- 確切的裝置型號、已安裝選項、韌體、電腦/作業系統及傳輸方式。
- 穩定的 PyLabRobot 版本及所需的擴充套件。
- 平台/平台原點、載具、轉接器、資源定義、尺寸、座標、方向及運動間隙。
- 盤子/管子/儲液槽的容量與死體積；初始物理體積。
- 吸頭型號、過濾器、接頭、容量、吸頭架狀態、通道數量及通道映射。
- 傳輸單位（
uL、mm、uL/s、s）、高度、速率、混合、氣隙、吹氣、液體性質及經過驗證的供應商液體類別。 - 污染政策、控制措施、廢料處理、操作員干預、驗收標準及恢復程序。
如果資訊缺失，請產生一份假設/障礙清單，僅提供離線草稿。
可再現的安裝
用於離線 API 檢查與 chatterbox 模擬：
uv venv --python 3.11 .venv-pylabrobot
uv pip install --python .venv-pylabrobot/bin/python "PyLabRobot==0.2.1"
在 Windows 上，請使用 .venv-pylabrobot\Scripts\python.exe。在用戶指出裝置名稱並明確批准其傳輸依賴項之前，不要安裝硬體擴充套件。然後在考慮使用如 "PyLabRobot[serial]==0.2.1" 或 "PyLabRobot[usb]==0.2.1" 這樣的固定版本之前，檢查匹配的穩定裝置頁面。
離線優先工作流程
從倉庫根目錄執行。每個捆綁的 CLI 都使用嚴格、邊界明確的 UTF-8 JSON/CSV、本地非符號連結路徑、固定的允許清單以及 JSON 輸出。這些 CLI 都無法選擇即時後端。
python3 skills/pylabrobot/scripts/validate_manifest.py \
--input tests/pylabrobot/fixtures/protocol_manifest.json
python3 skills/pylabrobot/scripts/check_deck_geometry.py \
--input tests/pylabrobot/fixtures/protocol_manifest.json
python3 skills/pylabrobot/scripts/plan_transfers.py \
--manifest tests/pylabrobot/fixtures/protocol_manifest.json \
--transfers tests/pylabrobot/fixtures/transfers.csv
python3 skills/pylabrobot/scripts/generate_simulation_plan.py \
--manifest tests/pylabrobot/fixtures/protocol_manifest.json \
--transfers tests/pylabrobot/fixtures/transfers.csv
python3 skills/pylabrobot/scripts/inspect_backends.py \
--expected-version 0.2.1 --strict
幾何檢查器使用保守的靜態軸對齊盒子；它不是運動規劃器。轉移規劃器要求每列使用一個新吸頭，並檢查來源/死體積/目標體積、吸頭容量、孔、通道、高度、速率、單位及允許清單。在製作特定專案的清單之前，請先審閱 assets/protocol-manifest.schema.json 及合成測試固件。
已驗證的僅軟體範例
以下確切的後端僅為軟體。請勿替換為硬體後端。
from pylabrobot.liquid_handling import LiquidHandler
from pylabrobot.liquid_handling.backends import LiquidHandlerChatterboxBackend
from pylabrobot.resources import (
Cor_96_wellplate_360ul_Fb,
PLT_CAR_L5AC_A00,
TIP_CAR_480_A00,
hamilton_96_tiprack_1000uL_filter,
set_tip_tracking,
set_volume_tracking,
)
from pylabrobot.resources.hamilton import STARLetDeck
set_tip_tracking(True)
set_volume_tracking(True)
deck = STARLetDeck()
tip_carrier = TIP_CAR_480_A00(name="tip_carrier")
tips = hamilton_96_tiprack_1000uL_filter(name="tips")
tip_carrier[0] = tips
plate_carrier = PLT_CAR_L5AC_A00(name="plate_carrier")
source = Cor_96_wellplate_360ul_Fb(name="source")
destination = Cor_96_wellplate_360ul_Fb(name="destination")
plate_carrier[0] = source
plate_carrier[1] = destination
deck.assign_child_resource(tip_carrier, rails=3)
deck.assign_child_resource(plate_carrier, rails=15)
source.get_well("A1").tracker.set_volume(100.0) # 計劃狀態，非感測
lh = LiquidHandler(backend=LiquidHandlerChatterboxBackend(), deck=deck)
await lh.setup() # 此處安全，僅因為上面的後端是僅軟體
嘗試：
await lh.pick_up_tips(tips["A1"])
await lh.aspirate(source["A1"], vols=[10.0])
await lh.dispense(destination["A1"], vols=[10.0])
await lh.return_tips()
終於：
await lh.stop()
防止過時代碼的 API 規則
- 目前的名稱是
STARBackend、VantageBackend、EVOBackend及OpentronsOT2Backend；請勿使用過時的STAR、TecanBackend、OpentronsBackend或ChatterboxBackend匯入。 - 使用
LiquidHandlerChatterboxBackend進行通用的離線液體處理器測試。ChatterBoxBackend是另一個舊名稱的匯出；請勿混淆兩者。 Visualizer(resource=...)是有效的，接著執行await vis.setup()和await vis.stop()；它會啟動 localhost HTTP/WebSocket 伺服器，並可能開啟瀏覽器。- 0.2.1 版中沒有通用的
from pylabrobot.liquid_handling import LiquidClass。穩定的液體類別是供應商特定的，例如pylabrobot.liquid_handling.liquid_classes.hamilton.HamiltonLiquidClass。 - 大多數前端方法是非同步的。後端的 kwargs 與功能是供應商/型號特定的；共享的前端並不意味著相同的行為。
參考資料
- 液體處理 — 操作、吸頭、追蹤、液體類別、單位及驗證。
- 資源 — 平台、座標、盤子、吸頭架、碰撞、狀態及序列化。
- 硬體後端 — 已驗證的名稱、支援級別、功能及即時運行閘門。
- 分析設備 — 讀盤機及天平。
- 物料處理 — 泵、加熱器、振動器、溫度控制、儲存及離心機。
- 視覺化 — chatterbox、Visualizer、localhost 服務及模擬限制。
已標註日期的上游來源
檢查日期：2026-07-23
- PyPI 0.2.1 — 發佈於 2026-03-23；Python >=3.9；擴充套件及工件。
- 穩定版安裝指南 — 穩定版與原始碼/開發版安裝及可選傳輸群組。
- 穩定版 API 及支援的機器 — 0.2.1 API 及型號特定的支援標籤。
v0.2.1原始碼標籤 及更新日誌 — 標籤日期為 2026-03-23；Unreleased僅為開發用途。
引用科學代理技能
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Kassis, T., Agarwal, V., He, Y., Patel, D., & Brueckner, A. M. (2026). Scientific Agent Skills: A Library of Procedural Knowledge for Research Agents. arXiv:2609.00065. https://doi.org/10.48550/arXiv.2609.00065
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