论文讲解视频（仪表盘风格）
当用户要求为一篇论文、一个章节（系统模型、定理、结果图）或一个教学概念制作讲解视频、动画或“像FAS那样的视频”时，使用此技能。
输出效果
一个16:9画幅（1920x1080，30帧/秒，白色背景，色彩丰富）：
- 顶部：一条灰色的小标题、一个加粗的主标题，以及一行紫色的设置摘要。
- 左侧（约占40%宽度）：一个动态的物理场景（波浪、天线、节点、用户、电路）。每帧都会移动，并带有显示决策或结果的标记。
- 右侧：一个2x2的实时数据面板网格。静态曲线一次性绘制完成；一条虚线竖线和点沿着曲线移动。其中一个面板每帧完全重绘（例如，一个实现结果的条形图）。
- 底部：一个黄色的圆角说明框。当扫描的参数穿过阈值时，说明框会改变4-6次内容，然后在最后保持阶段显示包含关键数字的摘要。
- 场景中可选的一个内嵌图（例如，复平面箭头），用于显示关键量。
操作流程
- 阅读论文章节。选择一个能讲述故事的关键扫描参数（如地平线、信噪比、速度、倾斜角、块数等）。写出视频必须传达的单句话信息。
- 使用numpy/scipy根据论文的公式和参数值重新实现模型。在绘制任何内容之前，验证关键数字（闭式解与数值积分、表格值、极限）。如果不匹配，请告知用户。
- 预计算计算量大的部分：在精细网格（约21个点，约20,000次抽样）上计算蒙特卡洛曲线，并缓存结果。
- 对于实现结果面板，使用一个固定的随机抽样子集，该子集随参数平滑变化（例如，固定路径的有限平面波求和，以及一次性抽取的噪声）。扫描种子并选择一个能清晰讲述故事的种子；在旁白说明中注明这一点。
- 时间线：简介停顿（约2秒），缓和扫描（0.5 - 0.5 cos(pi x)），最后停顿（约3秒）。默认17秒；如需配音旁白，则延长至约60秒（例如8 / 42 / 10秒）。
- 使用argparse编写脚本：
--out、--preview（生成3帧PNG）、--dpi。将参数放在脚本顶部（CREDIT、模型值、SEED、时间设置）。使用matplotlib的FFMpegWriter（libx264、yuv420p、比特率6000）进行渲染，采用grab_frame循环。 - 务必先渲染预览并检查。修复重叠问题，然后渲染完整视频。之后，使用ffmpeg提取4帧进行检查。
- 交付.mp4文件、.py文件和一个旁白.md文件（时间 | 说明 | 简单英语的台词 | 面板指南 | 设置 | 易于修改）。版本号从v1、v2...开始。
布局经验（避免这些错误）
- 对于场景坐标轴，使用
set_aspect('equal', adjustable='datalim')并将xlim居中于内容，否则场景会缩小并被裁剪。 - 将长的场景标签放在没有物体移动的地方；检查内嵌图是否覆盖了标签。
- 图例：放在空白区域（对于中断型曲线，通常是右下角）。对于条形面板，使用
ncol=2，并在ylim中为标记留出空间。 - 保持gridspec顶部大约在0.86，这样副标题不会碰到面板标题；底部大约在0.155，这样两行说明不会碰到x轴标签。
- 公式文本放在坐标轴内的空白区域，而不是覆盖在曲线上。
- 完全重绘（cla）仅用于场景和一个实现结果面板；其他面板使用set_data。在1080p下，510帧需要大约4分钟，这是正常情况。
样式常量
蓝色 #1c7ed6，橙色 #e8590c，绿色 #2f9e44，红色 #e03131，青色 #0c8599，紫色 #7048e8，灰色 #868e96，墨色 #212529，金色 #f59f00。标题加粗为11.5pt，基础字体为10pt，顶部/右侧坐标轴边框关闭。
语言
说明和旁白使用简单的英语（B2或以下），句子简短，并带有编号的说明步骤（“1 ·”、“2 ·”...）。