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HKUDS/CLI-Anything

Interface de linha de comando para CloudAnalyzer — uma plataforma de QA para saídas de mapeamento, localização e percepção. Suporta 27 comandos em 8 grupos: avaliação de nuvem de pontos, avaliação de trajetória, QA de segmentação de solo, portões de qualidade orientados por configuração, evolução de linha de base, processamento, visualização e REPL interativo.

O que é CLI-Anything?

CLI-Anything é uma skill especializada que fornece uma interface de linha de comando (CLI) amigável para agentes de IA, especificamente projetada para interagir com o CloudAnalyzer, uma plataforma de garantia de qualidade (QA) para sistemas robóticos que lidam com mapeamento, localização e percepção. A skill expõe 27 comandos organizados em 8 grupos funcionais, permitindo avaliações detalhadas de nuvens de pontos e trajetórias, verificação de segmentação de solo, execução de portões de qualidade baseados em configuração, evolução de linhas de base, processamento de dados, visualização dos resultados e operações interativas através de um REPL integrado. É particularmente útil para desenvolvedores e engenheiros de robótica que precisam automatizar pipelines de QA ou depurar saídas de sensores diretamente de um agente AI. A skill é suportada em plataformas como Claude Code, Cursor e Codex, e seu design focado em agentes permite que comandos complexos sejam executados sequencialmente sem intervenção humana. O fluxo de trabalho típico envolve definir parâmetros de configuração, executar avaliações específicas e interpretar relatórios de qualidade, tudo através de uma interface de terminal padronizada.

Funciona com~Claude Code~Codex CLI~Cursor
npx skills add HKUDS/CLI-Anything

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Documentação

O que CLI-Anything faz?

Interface de linha de comando para CloudAnalyzer — uma plataforma de QA para saídas de mapeamento, localização e percepção. Suporta 27 comandos em 8 grupos: avaliação de nuvem de pontos, avaliação de trajetória, QA de segmentação de solo, portões de qualidade orientados por configuração, evolução de linha de base, processamento, visualização e REPL interativo.

Individual skills in this repo

This repo contains 20 individual skills — each has its own dedicated page.

cli-anything-adguardhome

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cli-anything-anygen

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cli-anything-audacity

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cli-anything-blender

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cli-anything-browser

Browser automation CLI using DOMShell MCP server. Maps Chrome

cli-anything-calibre

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cli-anything-ccswitch

CLI interface for CC Switch — manage AI coding tool configurations from the terminal

cli-anything-chromadb

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cli-anything-cloudanalyzer

Command-line interface for CloudAnalyzer — Agent-friendly harness for CloudAnalyzer, a QA platform for mapping, localization, and perception outputs. Supports 27 commands across 8 groups: point cloud evaluation, trajectory evaluation, ground segmentation QA, config-driven quality gates, baseline evolution, processing, visualization, and interactive REPL.

cli-anything-cloudcompare

Command-line interface for CloudCompare — Agent-friendly harness for CloudCompare, the open-source 3D point cloud and mesh processing software. Supports 41 commands across 9 groups: project management, session control, point cloud operations (subsample, filter, segment, analyze), mesh operations, distance computation (C2C, C2M), transformations (ICP, matrix), export (LAS/LAZ/PLY/PCD/OBJ/STL/E57), and interactive REPL.

cli-anything-comfyui

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cli-anything-dify-workflow

Wrapper for the Dify workflow DSL CLI. Create, inspect, validate, edit, and export Dify workflow files through a CLI-Anything harness.

cli-anything-drawio

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cli-anything-eez-studio

Use EEZ Studio from the command line: inspect and modify native .eez-project files, edit LVGL screens/widgets, manage SCPI commands, and invoke the real EEZ Studio backend for LVGL builds.

cli-anything-eth2-quickstart

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cli-anything-exa

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cli-anything-firefly-iii

Firefly III CLI - Personal finance management via CLI-Anything

cli-anything-freecad

Complete CLI harness for FreeCAD parametric 3D CAD modeler (258 commands). Covers ALL workbenches: Part (29 primitives + boolean + mirror + loft + sweep), Sketcher (26 cmds: geometry + constraints + editing), PartDesign (38 cmds: pad/pocket/groove/fillet/chamfer/patterns/hole/datum), Assembly (11 cmds), Mesh (16 cmds), TechDraw (15 cmds: views + dimensions + PDF/SVG), Draft (33 cmds: 2D shapes + arrays + transforms), FEM (12 cmds), CAM/CNC (10 cmds), Surface (6 cmds), Spreadsheet (7 cmds), Import (13 formats), Export (17 formats), Measure (12 cmds), Materials (21 presets). Headless FreeCAD export to STEP/IGES/STL/OBJ/DXF/PDF/glTF/3MF.

cli-anything-gimp

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cli-anything-godot

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