Communitygithub.com

HKUDS/CLI-Anything

Befehlszeilenschnittstelle für CloudAnalyzer – Eine agentenfreundliche Steuerung für CloudAnalyzer, eine QA-Plattform für Kartierungs-, Lokalisierungs- und Wahrnehmungsausgaben. Unterstützt 27 Befehle in 8 Gruppen: Punktwolkenbewertung, Trajektorienbewertung, Bodensegmentierungs-QA, konfigurationsgesteuerte Qualitätstore, Basislinienentwicklung, Verarbeitung, Visualisierung und interaktive REPL.

Was ist CLI-Anything?

Bei HKUDS/CLI-Anything handelt es sich um eine umfassende Befehlszeilenschnittstelle, die als agentenfreundliche Steuerung für CloudAnalyzer dient. CloudAnalyzer ist eine spezialisierte Plattform zur Qualitätssicherung von Kartierungs-, Lokalisierungs- und Wahrnehmungsausgaben in der Robotik und autonomen Systemen. Das Skill bietet 27 verschiedene Befehle, die in 8 logische Gruppen strukturiert sind, darunter die Bewertung von Punktwolken und Trajektorien, die QA der Bodensegmentierung, konfigurationsgesteuerte Qualitätstore, die Entwicklung von Basislinien, Verarbeitung, Visualisierung und eine interaktive REPL. Diese Strukturierung ermöglicht es Entwicklern und KI-Agenten, wiederholbare Qualitätsprüfungen, Benchmarking und Analysen direkt über die Kommandozeile durchzuführen. Die Unterstützung eines breiten Spektrums an Befehlen und die Integration in Automatisierungsworkflows machen dieses Skill besonders nützlich für Continuous-Integration-Pipelines und agentengesteuerte Testprozesse in der Robotikentwicklung.

Funktioniert mit~Claude Code~Codex CLI~Cursor
npx skills add HKUDS/CLI-Anything

In Ihrer bevorzugten KI fragen

Öffnet einen neuen Chat, in dem dieser Agent-Skill bereits geladen ist.

Dokumentation

Was macht CLI-Anything?

Befehlszeilenschnittstelle für CloudAnalyzer – Agentenfreundliche Steuerung für CloudAnalyzer, eine QA-Plattform für Kartierungs-, Lokalisierungs- und Wahrnehmungsausgaben. Unterstützt 27 Befehle in 8 Gruppen: Punktwolkenbewertung, Trajektorienbewertung, Bodensegmentierungs-QA, konfigurationsgesteuerte Qualitätstore, Basislinienentwicklung, Verarbeitung, Visualisierung und interaktive REPL.

Individual skills in this repo

This repo contains 20 individual skills — each has its own dedicated page.

cli-anything-adguardhome

>-

cli-anything-anygen

>-

cli-anything-audacity

>-

cli-anything-blender

>-

cli-anything-browser

Browser automation CLI using DOMShell MCP server. Maps Chrome

cli-anything-calibre

>-

cli-anything-ccswitch

CLI interface for CC Switch — manage AI coding tool configurations from the terminal

cli-anything-chromadb

>-

cli-anything-cloudanalyzer

Command-line interface for CloudAnalyzer — Agent-friendly harness for CloudAnalyzer, a QA platform for mapping, localization, and perception outputs. Supports 27 commands across 8 groups: point cloud evaluation, trajectory evaluation, ground segmentation QA, config-driven quality gates, baseline evolution, processing, visualization, and interactive REPL.

cli-anything-cloudcompare

Command-line interface for CloudCompare — Agent-friendly harness for CloudCompare, the open-source 3D point cloud and mesh processing software. Supports 41 commands across 9 groups: project management, session control, point cloud operations (subsample, filter, segment, analyze), mesh operations, distance computation (C2C, C2M), transformations (ICP, matrix), export (LAS/LAZ/PLY/PCD/OBJ/STL/E57), and interactive REPL.

cli-anything-comfyui

>-

cli-anything-dify-workflow

Wrapper for the Dify workflow DSL CLI. Create, inspect, validate, edit, and export Dify workflow files through a CLI-Anything harness.

cli-anything-drawio

>-

cli-anything-eez-studio

Use EEZ Studio from the command line: inspect and modify native .eez-project files, edit LVGL screens/widgets, manage SCPI commands, and invoke the real EEZ Studio backend for LVGL builds.

cli-anything-eth2-quickstart

>-

cli-anything-exa

>-

cli-anything-firefly-iii

Firefly III CLI - Personal finance management via CLI-Anything

cli-anything-freecad

Complete CLI harness for FreeCAD parametric 3D CAD modeler (258 commands). Covers ALL workbenches: Part (29 primitives + boolean + mirror + loft + sweep), Sketcher (26 cmds: geometry + constraints + editing), PartDesign (38 cmds: pad/pocket/groove/fillet/chamfer/patterns/hole/datum), Assembly (11 cmds), Mesh (16 cmds), TechDraw (15 cmds: views + dimensions + PDF/SVG), Draft (33 cmds: 2D shapes + arrays + transforms), FEM (12 cmds), CAM/CNC (10 cmds), Surface (6 cmds), Spreadsheet (7 cmds), Import (13 formats), Export (17 formats), Measure (12 cmds), Materials (21 presets). Headless FreeCAD export to STEP/IGES/STL/OBJ/DXF/PDF/glTF/3MF.

cli-anything-gimp

>-

cli-anything-godot

>-

Verwandte Skills