Habilidades de agente que fazem assistentes de codificação de IA escreverem software robótico de nível profissional. ROS1, ROS2, padrões de projeto, princípios SOLID e testes — para Claude Code, Cursor, Copilot e qualquer agente compatível com SKILL.md.
Este conjunto de habilidades capacita agentes de codificação de IA, como Claude Code, Cursor e Copilot, a gerar software robótico de alta qualidade e prontidão para produção. Ele se concentra em integrar o conhecimento profundo dos ecossistemas ROS1 e ROS2 (Robot Operating System), garantindo que o código gerado siga padrões de projeto comprovados e princípios SOLID. A habilidade promove o uso de práticas de teste abrangentes para aumentar a confiabilidade e a manutenibilidade do código. Ao utilizar este skill, os desenvolvedores podem direcionar seus assistentes de IA para construir componentes robóticos modulares, testáveis e com design limpo, acelerando significativamente o desenvolvimento em robótica. Ele funciona definindo instruções especializadas e exemplos no formato SKILL.md, que são compreendidos por agentes compatíveis, orientando-os a produzir consistentemente arquiteturas de software superiores para robótica.
npx skills add arpitg1304/robotics-agent-skillsHabilidades de agente que fazem assistentes de codificação de IA escreverem software robótico de nível profissional. ROS1, ROS2, padrões de projeto, princípios SOLID e testes — para Claude Code, Cursor, Copilot e qualquer agente compatível com SKILL.md.
ElevenLabs text-to-speech with mac-style say UX.
Oracle CLI second-model review/debug/refactor/design with selected files, dry-run token checks, API or browser engine.
Capture and automate macOS UI with the Peekaboo CLI.
Generate multiple radically different interface designs for a module using parallel sub-agents. Use when user wants to design an API, explore interface options, compare module shapes, or mentions "design it twice".
Build a throwaway prototype to flesh out a design — a runnable terminal app for state/business-logic questions, or several radically different UI variations toggleable from one route.
Interview the user relentlessly about a plan or design until reaching shared understanding, resolving each branch of the decision tree. Use when user wants to stress-test a plan, get grilled on their design, or mentions "grill me".