Agenten-Fähigkeiten, die KI-Codierungsassistenten befähigen, produktionsreife Robotik-Software zu schreiben. ROS1, ROS2, Design Patterns, SOLID-Prinzipien und Testen – für Claude Code, Cursor, Copilot und jeden SKILL.md-kompatiblen Agenten.
Diese Sammlung von Agenten-Fähigkeiten (Skills) ist darauf ausgelegt, KI-gestützte Codierungsassistenten wie Claude Code, Cursor, Copilot oder jeden anderen mit SKILL.md kompatiblen Agenten zu befähigen, produktionsreife Robotik-Software zu schreiben. Die Fähigkeiten decken die wichtigsten Aspekte der modernen Robotikentwicklung ab: ROS1 und ROS2, etablierte Design Patterns, die SOLID-Prinzipien für saubere Architektur sowie umfassende Teststrategien. Entwickler können diese Fähigkeiten in ihre Entwicklungsumgebung integrieren, um sicherzustellen, dass generierter Code branchenübliche Standards einhält und wartbar, skalierbar und zuverlässig ist. Die Dokumentation (SKILL.md) beschreibt detailliert, wie jede Fähigkeit funktioniert, welche Voraussetzungen bestehen und wie sie mit verschiedenen Agentenplattformen interagiert. Dieses Repository zielt darauf ab, die Lücke zwischen KI-Codegenerierung und den strengen Anforderungen der Robotikproduktion zu schließen.
npx skills add arpitg1304/robotics-agent-skillsAgenten-Fähigkeiten, die KI-Codierungsassistenten befähigen, produktionsreife Robotik-Software zu schreiben. ROS1, ROS2, Design Patterns, SOLID-Prinzipien und Testen – für Claude Code, Cursor, Copilot und jeden SKILL.md-kompatiblen Agenten.
ElevenLabs text-to-speech with mac-style say UX.
Oracle CLI second-model review/debug/refactor/design with selected files, dry-run token checks, API or browser engine.
Capture and automate macOS UI with the Peekaboo CLI.
Generate multiple radically different interface designs for a module using parallel sub-agents. Use when user wants to design an API, explore interface options, compare module shapes, or mentions "design it twice".
Build a throwaway prototype to flesh out a design — a runnable terminal app for state/business-logic questions, or several radically different UI variations toggleable from one route.
Interview the user relentlessly about a plan or design until reaching shared understanding, resolving each branch of the decision tree. Use when user wants to stress-test a plan, get grilled on their design, or mentions "grill me".