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robotics-agent-skills とは？

このスキルは、AIコーディングアシスタント（Claude Code、Cursor、Copilotなど）が本番環境で使用できるロボティクスソフトウェアを記述するためのガイドラインと知識を提供します。ROS1およびROS2の両方に対応し、堅牢なノード設計、デザインパターン（Observer、Strategy、Factoryなど）の適用、SOLID原則に基づいたクリーンなアーキテクチャ、そして信頼性を確保するためのテスト手法を網羅しています。このスキルを使用することで、AIエージェントは単なるコード生成ではなく、長期的にメンテナンス可能で拡張性のあるロボットソフトウェアを生成できるようになります。主な機能として、ROS通信のベストプラクティス、エラーハンドリング、パラメータ管理、モジュール性の高い設計が含まれ、あらゆるSKILL.md互換エージェントで動作します。