Name: HashBrake/apple-hardware-design
Author: Community

Apple 하드웨어 디자인

Apple의 산업 디자인 팀이 어떻게 사물을 불가피하게 만드는지, Apple의 자체 케이스 제작사 치수 도면, 액세서리 디자인 가이드라인(R32, 2026년 10월), HIG, Apple의 환경 보고서, Apple ML Research의 로봇 동작에 관한 논문, Apple 특허, 분해 보고서, 그리고 25년간의 Ive/Apple 인터뷰에서 추출했습니다. 여기의 모든 내용은 로봇 및 기타 하드웨어를 CAD로 구축하는 사람들을 위해 번역되었습니다.

일관된 논리: Apple의 사물은 하나의 것으로 읽힙니다. 하나의 정직한 재료로 만들어진 단일 기본 형태이며, 제조 공정이 그 형태를 결정합니다. 보이는 모든 표면은 곡률이 연속적이며, 모든 이음새는 의도적이며, 모든 세부 사항은 손이 닿는 빈도에 비례하여 주의를 기울입니다. 제품의 역할이 아닌 것은 모두 제거되었거나 필요할 때까지 숨겨져 있습니다.

"우리는 어떻게 보면 불가피해 보이는 제품을 개발하려고 노력합니다." — 조니 아이브(Jony Ive)

"단순히 산만하지 않다고 해서 좋은 것은 아닙니다. 그것은 차갑고, 영혼이 없을 수 있습니다." — 아이브, 2025

작업 방법

요청에서 모드를 선택하세요:

디자인 모드 ("디자인 / 재설계 / Apple처럼 만들기"). CAD 전에 디자인 명세서를 출력합니다. 명세서는 다음을 다룹니다:
- 기본 형태와 비율
- 모서리 계열과 반경 값
- 이음새 지도
- 보이는 각 부품의 제조 공정을 포함한 색상, 재질, 마감(CMF)
- 컨트롤, 조명 및 도킹
- 서비스 전략
그런 다음 CAD 단계 또는 코드를 제공합니다. 주요 비율의 3~5가지 파라메트릭 변형을 제시하고 어떤 것을 선택할지와 그 이유를 말하세요(Apple은 0.1″ 간격으로 프로토타입을 만들고 실제로 사용해 봅니다).
빠른 경로 (좁은 요청: "이 커버에 필렛 적용", "여기 반경 얼마", "이 부품 색상"). 숫자, CAD 옵션 및 그 뒤에 있는 하나의 규칙과 함께 직접 답변하세요. 사용자가 더 요청하지 않는 한 명세서나 변형은 필요 없습니다.
리뷰 모드 (스크린샷, 렌더링, STEP 또는 설명). 마지막에 있는 리뷰 체크리스트를 실행합니다. 각 항목에 0–2점을 매기고 N/A 항목을 표시합니다. 적용 가능한 항목의 백분율로 점수를 보고합니다. 각각 구체적인 숫자("평면 모서리 R8 접선 호 → 연속 모서리, R_코어 14, 범위 19 mm")와 함께 시각적 영향 순으로 정렬된 수정 사항을 나열합니다.
- 단일 렌더링 또는 스크린샷에서:
  - 알려진 치수(전체 크기, USB-C 포트 8.4 × 2.6 mm, 나사 머리)에 대해 스케일링하여 반경과 간격을 추정하고 추정치임을 명시합니다.
  - 하이라이트로부터 연속성을 판단합니다. 필렛이 평면과 만나는 지점에서 하이라이트가 끊어지거나 너비가 변하면 G1을 의미합니다.
  - 그런 다음 나머지를 확정할 증거를 요청하세요: 모든 주요 전환부의 얼룩말 줄무늬, 주요 섹션의 곡률 빗, 평면도, 그라데이션 소프트박스 3/4 렌더링(references/cad-workflow.md §2).
코드 모드 (CadQuery / build123d / OpenSCAD / FeatureScript). 평면 외곽선에는 scripts/apple_corner.py를 사용하세요. OCC 필렛은 G1 전용이므로 references/cad-workflow.md §1의 커널 해결 방법을 따르세요.

항상 CAD 도구의 실제 옵션 이름을 지정하세요("SolidWorks 필렛 → 곡률 연속", "Fusion 연속성: G2 + Setback 모서리", "Onshape 단면: 곡률"). 사용자가 어떤 도구를 사용하는지 말하지 않았다면 묻거나 세 가지 모두에 대한 옵션을 제공하세요.

안전 및 표준은 미학보다 우선합니다. 아름답게 디자인하되 절대 디자인에서 제외하지 마세요. 전체 목록은 §21을 참조하세요. 간단히 요약하면:

비상 정지 장치는 ISO 13850 / IEC 60204-1을 따릅니다: 노란색 바탕에 빨간색 액추에이터, 닿을 수 있는 곳에, 절대 숨기지 않음.
필수 명판, 경고 라벨 및 경고등은 계속 보여야 합니다.
끼임 및 전단 방지, 접촉 온도, IP 밀봉 및 RF 성능이 최우선입니다.

1. 불가피성: 다듬기 전에 줄이기

테스트: 모든 표면, 선, 특징 및 색상에는 기능적 또는 제조상의 이유가 있어야 합니다. 설명이 필요하면 삭제하세요.
제품당 하나의 핵심 제스처. 하나를 더 제거하면 제품이 망가질 때까지 포트, LED, 색상, 질감 및 부품 라인을 줄이세요. 집중이란 "당신의 뼛속까지 훌륭한 아이디어라고 생각하는 것에 '아니오'라고 말하는 것"입니다.
단순함이란 해결된 복잡성이지 빈 상자가 아닙니다. 부품과 기능을 통합하세요. 더 큰 커버 뒤에 숨기지 마세요. 차갑고 특징 없는 슬래브는 실패 모드입니다.
익숙한 원형이 공상 과학보다 낫습니다.
- Apple의 로봇 연구는 사람들이 이미 머리, 목, 시선을 읽기 때문에 램프를 선택했습니다.
- Watch는 "이상하게 친숙한" 것으로 의도되었습니다.
- "로봇 얼굴" 연출, 크롬과 LED 과시, 자동차용 광택을 피하세요.
손이 가는 곳에 신경을 쓰세요. 아이브는 "수백만 명의 사람들이 이 작은 탭을 사용할 것"이기 때문에 포장 풀 탭에 노력을 기울였습니다. 로봇의 접점은 다음과 같습니다:
- 손잡이 또는 리프트 지점
- 비상 정지 장치
- 도크 인터페이스
- 서비스 해치
- 그리퍼 패드
- 상자에서 처음 꺼낼 때의 첫 접촉

2. 기본 형태 및 비율

각 주요 모듈을 하나의 지배적인 기본 형태로 축소: 정사각형 슬래브(Mac mini, Studio, Apple TV), 원통형(Mac Pro 2013, HomePod), 잘린 구(HomePod mini), 돔(iMac G4 베이스, HomeView), 또는 디스크(AirTag, MagSafe). 특징은 그 볼륨에 절단되거나 인레이되며, 보스로 볼트 체결되지 않습니다.
황금비가 아닌 단순한 정수 비율을 사용하세요. 황금비 이야기는 반박된 신화입니다. Apple의 실제 비율:

제품 높이 : 변
Apple TV 1 : 3 (93.24² × 31.00 mm)
Mac mini 2 : 5 (127² × 50)
Mac Studio ≈ 1 : 2 (197² × 95)

정사각형 바닥 면적이 일반적입니다.
대칭 및 공유 축. 주요 축에 특징을 중앙에 배치하세요. 구멍, 버튼 및 렌즈는 중심선 또는 접선을 공유하며, 피치는 반복됩니다(iPhone 16 Pro 카메라 그리드는 3 × 16.20, 2 × 8.85 mm 사용). 가장자리까지의 여백은 동일합니다. 수학적으로 중앙에 배치한 다음 시각적으로 잘못 보이면 광학적으로 오프셋하세요.
질량은 낮게 유지하고, 페이로드는 가볍게 유지하세요. iMac G4는 전자 장치를 담은 무거운 돔과 가볍고 얇은 균형 잡힌 암으로 가벼운 화면을 지탱합니다. 이것은 로봇과 가장 관련이 있는 Apple의 형태입니다.
두께는 하나의 정직한 곳에 집중하세요. iPhone Air는 전체 너비의 고원에 모든 깊이를 집중하여 다른 모든 부분을 5.64mm 두께로 만들 수 있습니다. 로봇의 벌크(컴퓨팅, 배터리, 액추에이터)는 덩어리로 퍼지지 않고 하나의 의도적인 볼륨에 있어야 합니다.

3. 모서리: 연속 곡률, 절대 일반 필렛 아님

Apple은 모든 작은 특징을 반경으로 치수화하지만, 본체 모서리는 자체 도면에 스플라인 점 테이블로 제공됩니다. 의도적으로 호가 아닙니다. 접선 호(G1)는 0에서 1/R 곡률로 점프하여 하이라이트가 끊어지는 현상으로 나타납니다. 아이브는 이것을 "해결되지 않은 접선 불연속"이라고 불렀습니다.

빛이 지나갈 수 있는 모든 A-표면 전환에서 G2 이상. G1은 약 0.3mm 미만의 이음매 또는 숨겨진 표면에만 허용됩니다.
Apple 도면에서 측정: 곡률은 0에서 시작하여 45° 정점에서 가장 빡빡해졌다가 다시 내려갑니다.
- 그 정점 반경이 눈으로 읽는 시각적 반경 R입니다.
- 범위 E ≈ 1.41 × R (E는 가상의 날카로운 모서리에서 곡선이 평면을 떠나는 지점까지의 거리입니다. 측정 범위는 1.35–1.5이며, iPhone은 약 1.2로 더 빡빡하게 작동합니다).
- 모서리당 하나의 정확한 5차 베지어에 맞으며, E의 0.28% 이내입니다(스크립트 참조).
- Figma의 "iOS" 스무딩(60%)은 비슷해 보이지만 곡률을 약 25% 초과합니다.
물체별 모서리 크기:

물체 R_코어
휴대용 짧은 변의 약 25%
데스크탑 물체 약 20%
대형 평면 패널(iPad와 유사) 약 8%
전체 외곽선에 하나의 초타원을 사용하지 마세요. 실제 평면이 없으며, Apple 제품은 길고 실제적인 평면을 가지고 있습니다. 선에 연결된 초타원 모서리는 G2이지만 Apple의 것보다 더 길게 실행됩니다(E/R ≈ 1.8 at n=3, 2.5 at n=4, 3.3 at n=5, vs Apple의 1.41). n을 더 "Apple스럽게" 만들기 위해 밀어 올리지 마세요.
생성하기:
```
python3 scripts/apple_corner.py --w 120 --h 80 --r 16 --fmt build123d   # 또는 cadquery
python3 scripts/apple_corner.py --w 120 --h 80 --r 16 --fmt ctrl        # 대화형 CAD용 제어점
python3 scripts/apple_corner.py --w 120 --h 80 --r 16 --fmt check       # G1/G2 판정 (비교를 위해 --model arc 시도)
python3 scripts/apple_corner.py --w 120 --h 80 --r 16 --offset 3 --fmt csv   # 동심 내부 외곽선
```
- 각 모서리는 하나의 정확한 5차 베지어입니다. 처음 세 개의 제어점은 한 평면에 있고 마지막 세 개는 다른 평면에 있으므로 접합부의 곡률은 0입니다: 구조적으로 G2.
- build123d / cadquery 출력은 4개의 Line과 4개의 Bezier입니다. OCC에서 테스트되었습니다: 솔리드는 유효하고, 곡률은 접합부에서 0이며, 변곡점이 없고, 정점이 요청된 R에 정확히 도달합니다. 깨끗한 STEP으로 내보냅니다.
- 대화형 CAD: --fmt ctrl을 사용하고 각 모서리를 6개 점을 통과하는 5차 제어점 스플라인으로 그리세요. 그런 다음 모서리를 선으로 연결하세요.
  - SolidWorks: 스타일 스플라인 → 베지어, 5차.
  - Fusion: 제어점 스플라인, 5차.
  - Onshape: 제어점 스플라인, 5차.
- 전체 외곽선을 통해 하나의 스플라인을 맞추지 마세요: 실제 평면을 잃게 됩니다.
- 얼룩말 줄무늬로 확인하세요.
- 동심 오프셋은 시각적 R보다 작게 유지해야 합니다. 그렇지 않으면 내부 모서리가 첨점을 형성합니다. 큰 인셋의 경우 대신 더 작은 새 모서리를 생성하세요.

4. 가장자리: 하나의 계열, 하나의 크기

제품 전체에 대해 하나의 가장자리 계열을 선택하세요.

계열	Apple 선례	레시피	시기
평평한 띠 + G2 롤 (기본값)	iPhone 12–17, iPad Pro	측면은 40–60% 실제 평면, 그 다음 G2 롤, R ≈ 0.25–0.35 × 두께(iPhone 16: 평면 ±1.62 of 7.81 mm, 롤 R ≈ 1.8–2.8)	정밀하고 현대적인
베개형	iPhone 6–11, AirPods, HomePod mini	연속 G2/G3 단면, 측면 평면 없음	친근하고 휴대용이며 부드러운
가공된 슬래브의 소프트 브레이크	MacBook, Mac mini, Studio	큰 평면, 균일한 0.3–1.0 mm 브레이크	가공된 금속 쉘
평평함 + 다이아몬드 컷 챔퍼	iPhone 5	무광 본체에 45° 광택 챔퍼 0.3–0.6 mm; 전체가 동일	아노다이즈드 알루미늄의 하나의 보석 라인
테이퍼 / 나이프 엣지	MacBook Air 웨지	두께가 다양함	테이퍼가 실제 두께를 숨기는 경우에만 (Apple은 2022년에 포기함)

모든 보이는 브레이크에 동일한 크기를 부여하세요. 챔퍼 처리된 뚜껑과 베개형 측면을 절대 혼합하지 마세요.
큰 면은 실제로 평평합니다. Apple은 패널을 크라운 처리하지 않습니다. 모든 부드러움은 가장자리 전환부에 있습니다.
R0.3 / C0.2보다 날카로운 아노다이즈드 가장자리는 없음 (R0.5 선호). iPhone 17 Pro에서 날카로운 고원 가장자리가 깨졌습니다("스크래치게이트"). 다루고 접지된 가장자리는 더 큰 반경을 가집니다. 사람과 접촉할 수 있는 로봇 표면은 더욱 큰 반경이 필요합니다(§21, ISO/TS 15066 참조).

5. 동심도(Concentricity)

R_내부 = R_외부 − 오프셋, 하나의 중심 공유. 연속 모서리의 경우 새 반경을 선택하는 대신 전체 곡선을 오프셋하세요. 이는 다음에 적용됩니다:
- 쉘의 디스플레이 및 센서 창
- 포켓의 버튼 캡
- 프레임의 뚜껑
- 패널의 천공 필드
- 축 주변의 조인트 슈라우드
R_외부 − 오프셋 ≤ 0이면 내부 모서리를 작은 브레이크로 축소하거나 테두리를 넓히세요. 임의의 반경을 선택하지 마세요.
Apple의 2025 디자인 시스템은 세 가지 모양 유형(고정형, 캡슐형 = 높이/2, 동심형)을 공식화하고 "꼬집거나 벌어진" 것처럼 보이는 모서리에 대해 경고합니다.

6. 이음새, 간격, 평면 일치(Flushness)

분할선은 디자인된 선입니다. 그것들을 주축에, 대칭으로, 일정한 너비로, 그리고 다른 특징과 정렬하여 배치하세요. 재료 또는 방향의 변화 지점(유리→금속, 롤→평면, 접선 가장자리)에 배치하세요. 중간면, 중간 필렛에는 절대 배치하지 마세요. iPhone 안테나 라인은 대칭적이고, 색상이 일치하며 정직합니다.
부품 수를 최소화하세요. 하중이 허용되는 곳에서는 하나의 유니바디 또는 압출재를 사용하세요. Apple의 유니바디는 많은 부품을 "단 하나의 부품으로" 대체했습니다.
목표치 (Apple은 공개하지 않음; 프리미엄 CE 관행):

항목 가공 사출
보이는 간격 0.10–0.20 mm 0.15–0.30 mm
간격 편차 ≤ ±0.05 ≤ ±0.05
평면 일치 ±0.05 ±0.10
버튼 돌출 0.3–0.6 mm, 본체와 동일한 모서리 브레이크 동일
평평하게 맞추거나 의도적인 단차(≥ 0.5 mm 또는 설계된 리빌 0.3–0.6 mm 너비)를 만드세요. 0.1 mm "거의 평평함"은 절대 안 됩니다.
Apple은 iPhone 5 후면 패널을 725개의 크기 빈으로 분류하고 카메라별로 일치시켰습니다. 균일한 간격은 제조 시스템이지 희망이 아닙니다. 모든 스킨을 내부 섀시에서 위치시키고 스킨을 핀과 슬롯에 부유시키세요. 모든 보이는 간격에 대해 스택 확인을 수행하세요.
크기, 온도 및 하중에 따라 간격을 조정하세요. 전화기 규모의 숫자는 300–800 mm 로봇 쉘에서 유지되지 않습니다: 알루미늄은 ΔT 40K에서 500mm에 걸쳐 약 0.46mm 팽창하고, 링크는 페이로드 하에서 휩니다.
- 공차, 열팽창 및 처짐의 스택업에서 각 간격을 계산하세요. 유용한 시작점은 패널 길이 0.2mm + 미터당 0.5mm입니다(실무).
- 긴 이음새에서는 그 변동을 숨기는 설계된 리빌(0.5–1.0 mm) 이 문지르고 딸깍거리는 헤어라인보다 좋습니다.

7. 재료가 구조입니다 (CMF)

하나의 주요 재료, 구조적으로 사용됨. 쉘 자체가 섀시, 방열판, 그리고 종종 안테나 접지입니다. 예시:
- iPhone 17 Pro: 내부에 기화실이 레이저 용접된 단조 7000계열 알루미늄 유니바디.
- Mac Pro: 광택 처리된 손잡이와 발이 구조인 스테인리스 프레임.
별도의 프레임 위에 미용적인 스킨을 씌우지 마세요.
재료에 대한 진실. 가공된 알루미늄은 가공된 것처럼 보이고, 플라스틱은 좋은 플라스틱처럼 보입니다(Apple: iPhone 5c는 "부끄럽지 않은 플라스틱"이었습니다). 금속처럼 보이도록 플라스틱을 칠하지 마세요. 가짜 통풍구, 가짜 나사, 데칼 또는 모조 질감은 절대 안 됩니다.
물리학이 재료를 선택합니다. Apple은 열과 무게 때문에 17 Pro에서 티타늄을 알루미늄으로 교체했습니다. 티타늄은 작고 접촉이 많은 부품을 위한 프리미엄 신호이지 기본값이 아닙니다.
기본 마감:
- 미세 비드 블라스트(유리/지르코니아, 약 100–170 메쉬) + MIL-A-8625 Type II 아노다이징, 10–15 µm.
- 새틴, Ra ≈ 0.4–1.0 µm.
- 모든 결합 부품을 한 배치에서 아노다이징하세요.
액센트:
- 제품당 하나의 광택 "보석": 손잡이, 챔퍼, 로고 또는 렌즈 링. 다이아몬드 컷 챔퍼는 아노다이징 후에 절단된 다음, 선택적으로 투명하게 재아노다이징됩니다.
- 광택 처리된 스테인리스 또는 알루미늄은 Ra < 0.05 µm입니다.
- PVD 코팅(다이아몬드 유사 탄소 등)은 마모가 심한 표면에 사용됩니다.
색상 팔레트:
- 중립 먼저: 은색, 스페이스 그레이/블랙, 딥 퍼플 블랙, 스타라이트(따뜻한 은색).
- 채도는 낮게: 채도가 낮은 파란색, 녹색, 빨간색. 높은 채도는 봄 시즌용 소형 제품(iPhone, Watch 밴드)에만 사용됩니다.
- 색상 이름은 비유적이고 감정적입니다: "딥 퍼플"(보라색 청금석), "시에나 선셋"(따뜻한 갈색-빨간색), "폴라 나이트"(차갑고 어두운 회색-파란색).
- Apple의 2025 CMF 가이드라인은 "사용자가 더 많은 것을 구매하게 만드는" 디자인을 위해 한 가지 색상은 항상 중립적이어야 하고 다른 색상은 감정적이어야 한다고 명시합니다.

8. 통풍구와 천공

무작위 패턴보다 규칙적인 그리드. 원형 구멍 또는 육각형을 사용하세요. 오프셋 그리드(꿀벌집)는 직선 그리드보다 흐름이 더 좋습니다.
패턴을 기하학의 일부로 만드세요. 통풍 영역을 모서리 필렛과 평행하게 하여 구멍을 프레임과 띠로 묶으세요. 벽에 무작위로 뚫린 구멍처럼 보이게 하지 마세요.
치수:
- 직경: 0.8–2.0 mm.
- 간격: 1.5–3.0 mm(중심간).
- 두께에 대한 종횡비는 중요합니다. 두께 > 3mm인 경우 구멍은 더 넓어야 합니다.
밀도:
- 천공된 면적의 40–60%.
- 더 높은 밀도는 구조적 무결성을 잃게 됩니다.
내부 차폐: 메쉬 또는 발포체를 사용하여 내부를 보이지 않게 가리면서도 먼지 유입을 방지하세요. 검은색이 표준입니다.

9. 컨트롤 및 상태 표시등

물리적 컨트롤은 촉각적이고 명시적입니다. 힘-변위 곡선, 딸깍거림 및 촉감은 의도적으로 설계되었습니다. 추가 햅틱 피드백은 신호가 아닌 소음입니다.
컨트롤 배치:
- 손이 자연스럽게 가는 곳. 조작 중에 손이 자연스럽게 닿는 표면에 두세요. 사용자가 찾기 위해 애쓰게 하지 마세요.
- 오작동 방지: 실수로 누르기 어려운 곳에 배치하거나 누를 의도가 있어야 작동하도록 설계하세요.
상태 표시등:
- 최소화하세요. Apple 제품에는 화면이 없는 제품에도 일반적으로 1~3개의 표시등이 있습니다. 정보 과부하를 피하세요.
- 밝기: Apple은 과도하게 밝지 않게 빛을 확산시킵니다. 밝은 환경에서 보이도록 충분히 밝지만 밤에는 방해가 되지 않도록 합니다. 주변광 센서 또는 점진적인 밝기 전환을 사용하세요.
- 색상: 기본값은 백색/황백색입니다. 녹색은 확인, 주황색은 주의, 빨간색은 오류/충전 중입니다. 파란색은 연결 상태입니다(Apple은 주로 Bluetooth/Wi-Fi에 사용).
- 애니메이션: 깜박임보다 부드러운 페이드/숨쉬기 효과가 좋습니다.
모든 컨트롤과 표시등은 표면과 동일한 CMF 원칙을 따릅니다. 버튼은 캡슐형 또는 원형이며, 하우징과 동일한 모서리 스타일을 공유합니다. 별도의 부품처럼 보이지 않아야 합니다.
터치스크린이 없는 경우 기본 탐색은 하나의 휠 또는 로커 스위치여야 합니다(iPod 클릭휠, HomePod 상단 표면).

10. 도킹 및 연결

도킹은 케이블 연결보다 부드럽고 안정적이어야 합니다. 물리적 정렬 기능(자석, 경사진 가이드)을 포함하세요. 연결음/햅틱으로 성공적인 연결을 확인하세요.
커넥터는 견고하고 긴 수명을 위해 등급이 지정되어야 합니다. 적절한 삽입/분리력을 보장하고 움직임을 수용하기 위해 일정량의 유격을 허용하세요.
도킹 중 무선 충전이 바람직합니다. 접촉식 충전 핀은 마모 및 오염에 취약합니다.
도킹 포트는 접근하기 쉬워야 하며 사용 중에 방해받지 않아야 합니다. 동작 중에 케이블이 분리되지 않도록 하세요.
케이블 배선은 숨겨져 있고 깔끔해야 합니다. 드래그 체인 또는 케이블 캐리어는 소음과 마모를 최소화하도록 설계되어야 합니다.

11. 메커니즘 및 구동계

로봇 관절과 움직임은 자연스럽고 조용해야 합니다. 모터는 소음과 진동이 최소화된 것을 선택하세요. 관절은 부드럽고 예측 가능한 움직임을 위해 설계하세요.
구동 트레인(모터, 기어, 벨트)은 인클로저 내에 완전히 둘러싸여야 합니다. 오일, 그리스 및 부스러기가 밖으로 새어 나오지 않도록 하세요.
모든 움직이는 부품은 충분히 윤활 처리되고 보호되어야 합니다. 로봇 관절의 수명을 보장하기 위해 밀봉된 베어링을 사용하는 것을 고려하세요.
관절의 움직임 범위는 부드럽고 예측 가능해야 합니다. 객채나 사람과의 충돌을 방지하기 위해 소프트웨어 및 하드웨어 스톱이 구현되어야 합니다.
백드라이브 가능성 또는 저속에서의 부드러운 움직임과 같은 힘과 속도 특성을 고려하세요. Apple의 로봇 연구 논문은 백드라이브 가능한 관절과 순응 제어에 중점을 둡니다.

12. 로봇 동작 및 동작 언어

로봇의 움직임은 "특성"을 전달해야 합니다. Apple의 로봇 연구는 움직임을 통해 의도(예: 탐색, 추종, 인사)를 전달하는 데 중점을 둡니다.
움직임은 부드럽고 유창해야 합니다. 빠르고 갑작스러운 움직임은 위협적으로 보일 수 있습니다. 느리고 부드러운 동작은 차분하고 자신감을 줍니다.
로봇은 사람의 움직임을 모방할 필요는 없지만 이해할 수 있는 움직임 언어를 가져야 합니다. 머리와 눈(또는 램프 갓)을 사용하여 로봇의 "관심"을 나타내세요.
소리는 움직임 신호를 보강하는 데 사용될 수 있습니다. 특정 동작에 간단하고 구별되는 소리를 추가하세요.
상호 작용 모델은 일관되어야 합니다. 로봇은 항상 동일한 방식으로 동일한 동작에 반응해야 합니다.

13. 조명 및 그림자 (렌더링)

렌더링의 목표는 사실성을 높이고 제품의 형태와 재료를 전달하는 것입니다. 지나치게 양식화된 렌더링을 피하세요.
조명은 사실적이어야 하며 물리 기반이어야 합니다.
- 주변 조명: 부드럽고 확산된 조명은 모서리와 곡률을 강조합니다. 하드 라이트는 하이라이트를 강화하지만 거친 그림자를 만들 수 있습니다.
- 3점 조명: 주요 조명, 필 조명 및 백라이트를 사용하세요.
- 하이라이트: 연속 곡률 전환을 표시하는 데 사용하세요. 하이라이트의 스냅은 G1을 나타냅니다.
배경은 단순하고 방해가 되지 않아야 합니다. 흰색 또는 회색 배경이 표준입니다. 제품의 형태와 색상이 돋보이도록 하세요.
렌더링 설정:
- 고해상도(최소 1920×1080).
- GI(전역 조명) 및 사실적인 그림자.
- DOF(피사계 심도)는 관심을 집중시키는 데 신중하게 사용하세요.
렌더링 스타일:
- Apple 스타일: 제품이 증발하는 듯한(?) 느낌을 주기 위해 부드럽고 둥근 배경에 제품을 중앙에 배치하세요(Apple 제품 사진 참조).
- 제품 사진: 마케팅 자료에 사용되는 깨끗하고 고대비 이미지.
- 환경 렌더링: 실제 사용 환경(예: 책상, 주방)에 제품을 배치하여 컨텍스트를 제공하세요.
일몰/골든 아워 조명은 따뜻함과 매력을 더할 수 있지만 지나치게 사용하지 마세요.

14. CMF (색상, 재질, 마감)

색상:
- 기본 색상에는 하나의 중립 색상을 선택하세요: 은색, 스페이스 그레이, 딥 퍼플 블랙 또는 스타라이트.
- 강조 색상에는 하나의 낮은 채도 색상을 선택하세요: 예: 딥 블루, 포레스트 그린, 버건디.
- 색상 이름은 비유적이고 감정적입니다: "딥 퍼플"(보라색 청금석), "시에나 선셋"(따뜻한 갈색-빨간색), "폴라 나이트"(차갑고 어두운 회색-파란색).
- 현재 색상 트렌드를 고려하세요.
재질:
- 하나의 주요 재질을 선택하세요: 알루미늄, 스테인리스 스틸, 유리, 세라믹, 고급 플라스틱. 이 재질이 구조의 대부분을 구성합니다.
- 하나의 보조 재질을 선택하세요: 예: 알루미늄 본체의 유리 창, 스테인리스 프레임의 플라스틱 그립.
- 재질 전환은 깨끗하고 의도적이어야 합니다. 갑작스러운 전환보다 인레이 또는 기계적 결합을 선호하세요.
마감:
- 주 표면: 미세 비드 블라스트 + 아노다이징 (알루미늄), 광택 처리 (스테인리스), 화학적 에칭 + 강화 (유리).
- 강조 표면: 다이아몬드 컷 챔퍼, 광택 처리된 로고/렌즈 링.
- 마감은 균일하고 일관되어야 합니다: 일괄 처리 변동을 최소화하세요.
모든 CMF는 제품의 디자인 언어를 보강해야 합니다: 차분하고, 프리미엄이며, 의도적이어야 합니다.

15. 치수 및 공차 (GD&T)

핵심 치수는 명확하고 의도적이어야 합니다. 주요 비율(너비:높이, 깊이:너비)을 정의하는 3~5개의 주요 치수로 시작하세요.
공차는 기능 및 제조 공정을 반영해야 합니다.
- 가공 부품: 일반 공차 ±0.1 mm, 중요한 경우 ±0.05 mm.
- 사출 부품: 일반 공차 ±0.2 mm, 중요한 경우 ±0.1 mm.
- 시트 메탈: 일반 공차 ±0.3 mm.
제품의 요구 사항을 충족하는 가장 관대한 공차를 사용하세요. 과도하게 엄격한 공차는 비용을 증가시킵니다.
공차 스택을 신중하게 고려하세요: 조립 치수에서 공차가 어떻게 축적되는지 분석하세요.
기준 및 데이터 참조를 명확하게 정의하세요. GD&T를 사용하여 기능 요구 사항을 명시하세요.

16. 제조 공정

가장 적합한 제조 공정을 선택하세요.
- 가공(CNC): 높은 정밀도, 복잡한 형상, 낮은 볼륨에 적합합니다. 유니바디 쉘, 복잡한 내부 형상에 사용됩니다.
- 사출 성형: 높은 볼륨, 복잡한 부품, 낮은 단위 비용. 케이스, 버튼, 내부 부품에 사용됩니다.
- 시트 메탈 스탬핑: 강도가 필요하고 비용이 중요한 대형 부품. 섀시, 브래킷에 사용됩니다.
- 압출: 일정한 단면을 가진 긴 부품. 프로파일, 레일에 사용됩니다.
부품을 통합하여 조립 단계를 줄이세요. 가능한 경우 하나의 부품을 사용하세요.
제조 공정은 설계의 필수적인 부분이어야 하며, 애프터씽크가 아니어야 합니다. 초기부터 DFM(Design for Manufacturing)을 고려하세요.
금형 설계: 언더컷, 드래프트 각도 및 이젝터 핀 자국이 제품의 미학에 미치는 영향을 고려하세요.

17. 지속 가능성 및 환경

재료 낭비를 최소화하세요. 부품 크기를 최적화하고 효율적인 제조 공정을 사용하세요.
재활용 재료를 사용하는 것을 고려하세요. 가능한 경우 재활용 알루미늄, 플라스틱을 사용하세요.
수명 종료 계획: 제품을 분해 및 재활용이 용이하도록 설계하세요. 접착제를 최소화하고 나사와 같은 기계적 체결 방식을 사용하세요.
환경 영향을 줄이기 위해 제품의 크기와 무게를 줄이세요. 더 작은 배터리, 더 가벼운 재료를 선택하세요.
에너지 효율성: 전력 소비를 최소화하도록 전자 장치 및 기계 시스템을 설계하세요.
Apple의 환경 보고서는 재생 가능 에너지 사용, 재료 효율성 및 탄소 발자국 감소에 대한 목표를 제시합니다. 디자인에서 이러한 원칙을 반영하세요.

18. 사용자 경험 (UX) 설계

제품은 직관적이어야 합니다. 사용자는 설명서 없이도 제품을 사용하는 방법을 알아야 합니다.
피드백: 각 사용자 작업에는 명확한 피드백이 있어야 합니다(시각, 청각, 촉각).
오류 방지: 예상치 못한 결과를 초래할 수 있는 작업을 확인하세요.
일관성: 상호 작용 모델은 전체 제품에서 일관되어야 합니다.
시각적 위계: 중요한 특징을 시각적으로 강조하세요.
접근성: 다양한 능력을 가진 사용자를 고려한 디자인을 하세요.

19. 브랜딩 및 포장

브랜딩은 미묘하고 우아해야 합니다. 눈에 띄는 로고는 피하세요. 볼트 머리나 표면 각인과 같은 제품의 구조적 요소에 로고를 통합하세요.
포장은 제품 경험의 일부입니다. Apple의 포장은 개봉 경험과 제품의 프리미엄 이미지를 보강하도록 설계되었습니다. 고품질 재료, 깔끔한 디자인 및 환경 친화적인 관행을 사용하세요.

20. 문서화

설계 의도, 재료, 공정 및 공차를 포함한 모든 제품 설계 결정을 문서화하세요.
제조 공정 및 조립 지침을 문서화하세요.
사용 설명서 및 빠른 시작 가이드를 제공하세요.
디자인 레퍼런스, CAD 모델 및 렌더링을 문서화하세요.
변경 관리: 모든 설계 변경 사항을 추적하고 문서화하세요.

21. 안전 및 규정 준수

안전은 가장 중요합니다. 모든 해당 안전 표준 및 규정을 충족하거나 초과하는 디자인을 하세요.
기계적 위험: 날카로운 모서리, 끼임 지점, 회전 부품을 방지하기 위해 가드, 인터록 및 기타 안전 장치를 통합하세요.
전기적 위험: 감전을 방지하기 위해 절연, 접지 및 과전류 보호를 제공하세요.
열 위험: 화상을 방지하기 위해 표면 온도를 안전한 수준으로 제한하세요.
방사선 위험: 레이저 또는 기타 방사선원을 포함하는 경우 적절한 차폐 및 안전 인터록을 제공하세요.
화학적 위험: 취급, 운송 및 폐기에 대한 위험을 해결하기 위해 재료 안전 보건 자료(MSDS)를 제공하세요.
규정 준수: 해당 지역의 모든 법률, 규정 및 표준(예: CE, FCC, UL, ISO)을 준수하는 제품을 설계하세요.

참고: 이 문서는 Apple의 디자인 원칙에 따라 고품질 하드웨어 및 로봇을 설계하기 위한 포괄적인 가이드입니다. 여기에 포함된 원칙과 지침을 따르면 Apple의 미학과 장인 정신을 구현하는 제품을 만들 수 있습니다.

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