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Conception Matérielle Apple

Le langage de design industriel d'Apple traduit en règles concrètes pour la CAO de matériel et de robotique — forme, coins à courbure continue, arêtes, joints et espaces, CMF, évents, commandes, voyants, socles, mécanismes, mouvement robotique et rendus de style Apple. À utiliser lorsque l'objectif est une esthétique ou un savoir-faire premium — "faites en sorte qu'il ressemble à un produit Apple", style Apple, Jony Ive, monocoque, squircl / coin continu / congé G2, boîtier premium, restylage ou révision de conception d'un robot ou d'un produit à partir d'une capture d'écran CAO, d'un rendu, d'un STEP.

Qu'est-ce que Conception Matérielle Apple ?

Cette compétence fournit un guide complet pour appliquer les principes du design industriel d'Apple à la CAO de matériel et de robotique. Elle est conçue pour les ingénieurs et les concepteurs souhaitant donner à leurs créations une apparence premium et inévitable, typique d'Apple, en se concentrant sur des aspects tels que les formes primitives, les proportions, les coins à courbure continue (G2+), le placement des coutures, les matériaux et les finitions (CMF), et même le mouvement des robots. La compétence prend en charge différents modes de travail, notamment un mode de conception pour les restylages complets, un mode rapide pour des requêtes spécifiques comme les rayons de congé, un mode de révision pour analyser des captures d'écran ou des fichiers STEP, et un mode code pour générer des esquisses paramétriques avec des outils comme CadQuery ou build123d. Elle puise dans des sources autorisées telles que les dessins techniques d'Apple, les directives de conception d'accessoires, le HIG, les brevets et les démontages, garantissant que les conseils sont aussi précis et authentiques que possible. La compétence met également l'accent sur le fait que la sécurité et les normes prévalent sur l'esthétique, avec des règles claires pour les arrêts d'urgence, l'étiquetage et d'autres éléments critiques.

Compatible avec~Claude Code~Codex CLI~Cursor
npx skills add https://github.com/HashBrake/apple-hardware-design/tree/HEAD/skills/apple-hardware-design

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Documentation

Que fait Conception Matérielle Apple ?

Comment l'équipe de Design Industriel d'Apple rend les objets inévitables, distillée à partir des dessins dimensionnels des fabricants de coques d'Apple, des Directives de Conception d'Accessoires (R32, Oct 2026), du HIG, des rapports environnementaux d'Apple, des articles sur le mouvement des robots de la recherche ML d'Apple, des brevets d'Apple, des démontages et de vingt-cinq ans d'interviews d'Ive/Apple. Tout ici est traduit pour ceux qui construisent des robots et d'autres matériels en CAO.

Le fil conducteur : un objet Apple se lit comme une seule chose. C'est un primitif unique fait d'un seul matériau honnête, et son processus de fabrication détermine sa forme. Chaque surface visible est à courbure continue, chaque couture est délibérée, et chaque détail reçoit une attention proportionnelle à la fréquence à laquelle une main le touche. Tout ce qui n'est pas le travail du produit a été supprimé, ou caché jusqu'à ce qu'il soit nécessaire.

"Nous essayons de développer des produits qui semblent en quelque sorte inévitables." — Jony Ive

"Ce n'est pas parce que quelque chose est épuré que c'est bon. Cela peut être froid, cela peut être sans âme." — Ive, 2025

Comment travailler

Choisissez le mode en fonction de la demande :

  • Mode Conception ("concevoir / restyler / rendre ceci comme Apple"). Produisez un cahier des charges de conception avant toute CAO. Le cahier des charges couvre :

    • le primitif et les proportions
    • la famille d'arêtes et les valeurs de rayon
    • la carte des coutures
    • la CMF, y compris le processus de fabrication pour chaque pièce visible
    • les commandes, les voyants et le socle
    • la stratégie de maintenance

    Donnez ensuite les étapes CAO ou le code. Proposez 3 à 5 variantes paramétriques de la proportion clé et dites laquelle vous choisiriez et pourquoi (Apple construit des prototypes tous les 0,1″ et vit avec).

  • Voie rapide (une demande précise : "conger ce couvercle", "quel rayon ici", "couleur pour cette pièce"). Répondez directement avec le nombre, l'option CAO et la règle sous-jacente. Pas de cahier des charges, pas de variantes, sauf si l'utilisateur en demande plus.

  • Mode Révision (une capture d'écran, un rendu, un STEP ou une description). Exécutez la Liste de contrôle de révision à la fin. Notez chaque élément de 0 à 2 et marquez les éléments N/A. Rapportez le score en pourcentage des éléments applicables. Listez les correctifs classés par impact visuel, chacun avec un nombre concret ("plan : rayon d'angle R8 tangent arc → angle continu, R_core 14, étendue 19 mm").

    • À partir d'un seul rendu ou d'une seule capture d'écran :
      • Estimez les rayons et les écarts en les mettant à l'échelle par rapport à une dimension connue (taille globale, un port USB-C 8,4 × 2,6 mm, une tête de vis), et dites qu'il s'agit d'estimations.
      • Jugez de la continuité à partir des reflets. Un reflet qui se brise ou change de largeur là où un congé rencontre un plat signifie G1.
      • Demandez ensuite les preuves qui tranchent le reste : des zébrures sur chaque transition héroïque, un peigne de courbure sur la section principale, une vue de dessus, et un rendu 3/4 avec softbox dégradé (references/cad-workflow.md §2).
  • Mode Code (CadQuery / build123d / OpenSCAD / FeatureScript). Utilisez scripts/apple_corner.py pour les contours plans. Suivez les contournements du noyau dans references/cad-workflow.md §1, car les congés OCC sont en G1 uniquement.

Nommez toujours l'option réelle de l'outil CAO ("SolidWorks Congé → Courbure continue", "Fusion Continuité : G2 + Coins de retrait", "Onshape Coupe transversale : Courbure"). Si l'utilisateur n'a pas précisé l'outil, demandez ou donnez les options pour les trois.

La sécurité et les normes priment sur l'esthétique. Concevez-les magnifiquement ; ne les concevez jamais hors de portée. Voir §21 pour la liste complète. La version courte :

  • Les arrêts d'urgence suivent les normes ISO 13850 / IEC 60204-1 : actionneur rouge sur fond jaune, accessible, jamais caché.
  • Les plaques signalétiques obligatoires, les étiquettes d'avertissement et les voyants d'avertissement restent visibles.
  • La protection contre le pincement et le cisaillement, la température de contact, l'étanchéité IP et les performances RF passent en premier.

1. Inévitabilité : réduisez avant d'affiner

  • Le test : chaque surface, ligne, fonctionnalité et couleur a besoin d'une raison fonctionnelle ou de fabrication. Si elle nécessite une histoire pour se justifier, supprimez-la.
  • Un geste héroïque par produit. Coupez les ports, les LED, les couleurs, les textures et les lignes de pièces jusqu'à ce qu'en en supprimer une de plus briserait le produit. La concentration, c'est "dire non à quelque chose que, de toutes les fibres de votre être, vous pensez être une idée phénoménale."
  • La simplicité signifie une complexité résolue, pas une boîte vide. Consolidez les pièces et les fonctions ; ne les cachez pas sous un couvercle plus grand. Une dalle froide et sans relief est le mode d'échec.
  • Des archétypes familiers plutôt que de la science-fiction.
    • La recherche robotique d'Apple a choisi une lampe parce que les gens y voient déjà une tête, un cou et un regard.
    • La montre était destinée à être "étrangement familière."
    • Évitez les effets "visage de robot" théâtraux, le spectacle chromé et LED et le brillant automobile.
  • Faites attention là où les mains vont. Ive a consacré des efforts à une languette de déballage parce que "des millions de personnes interagiraient avec cette petite languette." Sur un robot, les points de contact sont :
    • la poignée ou le point de levage
    • l'arrêt d'urgence
    • l'interface de la station d'accueil
    • la trappe de service
    • les patins de préhension
    • le premier contact à la sortie de la boîte

2. Primitif et proportion

  • Réduisez chaque module principal à un primitif dominant : une dalle carrée (Mac mini, Studio, Apple TV), un cylindre (Mac Pro 2013, HomePod), une sphère tronquée (HomePod mini), un dôme (socle iMac G4, HomeView), ou un disque (AirTag, MagSafe). Les fonctionnalités sont découpées ou incrustées dans ce volume, jamais boulonnées en tant que bossages.

  • Utilisez des rapports entiers simples, pas φ. L'histoire du nombre d'or est un mythe démystifié. Les vraies proportions d'Apple :

    ProduitHauteur : côté
    Apple TV1 : 3 (93,24² × 31,00 mm)
    Mac mini2 : 5 (127² × 50)
    Mac Studio≈ 1 : 2 (197² × 95)

    Les empreintes carrées sont courantes.

  • Symétrie et axes partagés. Centrez les fonctionnalités sur les axes principaux. Les trous, les boutons et les lentilles partagent un axe central ou une tangente, et leurs pas se répètent (la grille de l'appareil photo de l'iPhone 16 Pro utilise 3 × 16,20, 2 × 8,85 mm). Les marges par rapport au bord sont égales. Centrez mathématiquement, puis ajustez optiquement là où cela semble faux.

  • La masse reste faible ; la charge utile reste légère. L'iMac G4 a un dôme lourd contenant l'électronique et un bras élancé, brillant et contre-équilibré tenant un écran léger. C'est la forme Apple la plus pertinente pour la robotique.

  • Concentrez l'épaisseur à un seul endroit honnête. L'iPhone Air place toute son épaisseur dans un plateau pleine largeur afin que tout le reste puisse avoir 5,64 mm d'épaisseur. Le volume d'un robot (calcul, batterie, actionneurs) doit résider dans un volume délibéré, non réparti en bosses.

3. Coins : courbure continue, jamais un simple congé

Apple dimensionne chaque petite fonctionnalité comme un rayon, mais le coin du corps est donné comme une table de points spline sur ses propres dessins. Il est délibérément pas un arc. Un arc tangent (G1) passe de 0 à 1/R de courbure, ce qui se manifeste par une rupture de reflet. Ive a appelé ces "ruptures de tangence non résolues."

  • G2 ou mieux sur chaque transition de surface A que la lumière peut parcourir. G1 n'est acceptable que pour les ruptures inférieures à ~0,3 mm ou sur les surfaces cachées.

  • Mesuré à partir des dessins d'Apple : la courbure augmente de zéro à son maximum à l'apex à 45°, puis redescend.

    • Ce rayon d'apex est le rayon visuel R que vous lisez à l'œil.
    • Étendue E ≈ 1,41 × R (E est la distance entre le coin virtuel net et l'endroit où la courbe quitte le plat ; la plage mesurée est de 1,35 à 1,5, et l'iPhone est plus serré à ≈1,2).
    • Il correspond exactement à une Bézier quintique par coin, à moins de 0,28 % de E (voir le script).
    • Le lissage "iOS" de Figma (60 %) semble proche mais dépasse sa courbure d'environ 25 %.
  • Taille du coin selon l'objet :

    ObjetR_core
    Objet tenu à la main≈ 25 % du petit côté
    Objet de bureau≈ 20 %
    Grand panneau plat (type iPad)≈ 8 %
  • N'utilisez pas une seule superellipse pour tout le contour. Elle n'a pas de vrais plats, et les produits Apple ont de longs et vrais plats. Les coins de superellipse reliés à des lignes sont G2, mais ils sont plus longs que ceux d'Apple (E/R ≈ 1,8 pour n=3, 2,5 pour n=4, 3,3 pour n=5, contre 1,41 pour Apple). N'augmentez pas n en pensant que c'est "plus Apple".

  • Générez-le :

    python3 scripts/apple_corner.py --w 120 --h 80 --r 16 --fmt build123d   # ou cadquery
    python3 scripts/apple_corner.py --w 120 --h 80 --r 16 --fmt ctrl        # points de contrôle pour CAO interactive
    python3 scripts/apple_corner.py --w 120 --h 80 --r 16 --fmt check       # verdict G1/G2 (essayez --model arc pour comparer)
    python3 scripts/apple_corner.py --w 120 --h 80 --r 16 --offset 3 --fmt csv   # contour intérieur concentrique
    
    • Chaque coin est une seule Bézier de degré 5 exacte. Ses trois premiers points de contrôle se trouvent sur un plat et ses trois derniers sur l'autre, donc la jointure a une courbure nulle : G2 par construction.
    • La sortie build123d / cadquery est 4 Line plus 4 Bezier. Elle a été testée dans OCC : le solide est valide, la courbure est 0 aux jointures, il n'y a pas d'inflexions, et l'apex atteint exactement le R demandé. Il exporte un STEP propre.
    • CAO interactive : utilisez --fmt ctrl et dessinez chaque coin comme une spline de points de contrôle de degré 5 à travers les 6 points. Reliez ensuite les coins avec des lignes.
      • SolidWorks : Style Spline → Bézier, degré 5.
      • Fusion : Spline de points de contrôle, degré 5.
      • Onshape : Spline de points de contrôle, degré 5.
    • Ne faites jamais passer une seule spline à travers tout le contour : vous perdrez les vrais plats.
    • Vérifiez avec des zébrures.
    • Les décalages concentriques doivent rester en dessous du R visuel, sinon le coin intérieur forme une pointe. Pour une encoche plus grande, générez plutôt un nouveau coin plus petit.

4. Arêtes : une famille, une taille

Choisissez UNE famille d'arêtes pour tout le produit.

FamillePrécédent AppleRecetteQuand
Bande plate + rouleau G2 (par défaut)iPhone 12–17, iPad ProLe côté est 40–60 % de plat vrai, puis un rouleau G2 de R ≈ 0,25–0,35 × épaisseur (iPhone 16 : plat ±1,62 de 7,81 mm, rouleau R ≈ 1,8–2,8)Précis, moderne
CoussinéiPhone 6–11, AirPods, HomePod miniSection continue G2/G3, pas de plats latérauxAmical, tenu à la main, doux
Rupture douce sur une dalle usinéeMacBook, Mac mini, StudioGrands plats, rupture uniforme de 0,3–1,0 mmCoques métalliques usinées
Plat + chanfrein diamantiPhone 5Chanfrein brillant à 45° de 0,3–0,6 mm sur un corps mat ; identique tout autourUne ligne de bijou sur aluminium anodisé
Effilé / couteauMacBook Air wedgeL'épaisseur varieUniquement si l'effilement cache une épaisseur réelle (Apple l'a abandonné en 2022)
  • Donnez à chaque rupture visible la même taille. Ne mélangez jamais un couvercle chanfreiné avec des côtés coussinés.
  • Les grandes faces sont vraiment plates. Apple ne bombe pas les panneaux ; toute la douceur réside dans les transitions de bord.
  • Pas d'arête anodisée plus nette que R0.3 / C0.2 (R0.5 de préférence). Sur l'iPhone 17 Pro, les arêtes nettes du plateau s'écaillaient ("scratchgate"). Les surfaces manipulées et mises à la terre reçoivent plus de rayon. Les surfaces de robot qui peuvent toucher des personnes nécessitent des rayons encore plus grands (voir §21, ISO/TS 15066).

5. Concentricité

  • R_intérieur = R_extérieur − décalage, partageant un même centre. Pour les coins continus, décalez toute la courbe plutôt que de choisir un nouveau rayon. Cela s'applique à :
    • les fenêtres d'affichage et de capteur dans la coque
    • les capuchons de bouton dans leurs logements
    • les couvercles dans les cadres
    • les champs de perforation dans les panneaux
    • les capots d'articulation autour des axes
  • Si R_extérieur − décalage ≤ 0, réduisez le coin intérieur à une petite rupture ou élargissez la bordure. Ne choisissez jamais un rayon arbitraire.
  • Le système de conception 2025 d'Apple formalise trois types de formes (fixe, capsule = hauteur/2, concentrique) et met en garde contre les coins qui semblent "pincés ou évasés."

6. Coutures, espaces, affleurement

  • Les lignes de joint sont des lignes conçues. Placez-les sur un axe principal, symétriques, à largeur constante et alignées sur d'autres fonctionnalités. Placez-les à un changement de matériau ou de direction (verre→métal, rouleau→plat, une arête tangente). Jamais au milieu d'une face, jamais au milieu d'un congé. Les lignes d'antenne de l'iPhone sont symétriques, assorties en couleur et honnêtes.

  • Minimisez le nombre de pièces. Une monocoque ou une extrusion là où les charges le permettent. La monocoque d'Apple a remplacé de nombreuses pièces "par une seule pièce."

  • Objectifs (Apple n'en publie aucun ; ce sont des pratiques CE premium) :

    ÉlémentUsinéMoulé
    Espace visible0,10–0,20 mm0,15–0,30 mm
    Variation d'espace≤ ±0,05≤ ±0,05
    Affleurement±0,05±0,10
    Bouton saillant0,3–0,6 mm, même cassure d'arête que le corpsidem
  • Rendez-le affleurant, ou rendez-le en un gradin délibéré (≥ 0,5 mm, ou une découpe conçue de 0,3–0,6 mm de large). Jamais 0,1 mm "presque affleurant".

  • Apple a trié les panneaux arrière de l'iPhone 5 en 725 catégories de taille et les a appariés par appareil photo. Des espaces uniformes sont un système de fabrication, pas un espoir. Localisez chaque habillage à partir du châssis interne, et faites flotter les habillages sur une goupille plus une fente. Vérifiez l'empilement de chaque espace visible.

  • Mettez à l'échelle les espaces avec la taille, la température et la charge. Les dimensions à l'échelle du téléphone ne survivent pas sur une coque de robot de 300 à 800 mm : l'aluminium s'agrandit d'environ 0,46 mm sur 500 mm à ΔT 40 K, et les liaisons fléchissent sous la charge.

    • Budgétez chaque espace à partir d'un empilement de tolérance, de dilatation thermique et de déflexion. Un point de départ utile est de 0,2 mm + 0,5 mm par mètre de longueur de panneau (pratique).
    • Sur les longs joints, préférez une découpe conçue (0,5–1,0 mm), qui cache cette variation, à un trait fin qui frotte et claque.

7. Le matériau est la structure (CMF)

  • Un matériau principal, utilisé structurellement. La coque est le châssis, le dissipateur de chaleur, et souvent la masse d'antenne. Exemples :

    • iPhone 17 Pro : monocoque en aluminium forgé série 7000 avec une chambre à vapeur soudée au laser à l'intérieur.
    • Mac Pro : un cadre en acier inoxydable dont les poignées polies et les pieds sont la structure.

    Ne mettez pas une peau cosmétique sur un cadre séparé.

  • Vérité des matériaux. L'aluminium usiné a l'air usiné ; le plastique a l'air d'un bon plastique (Apple : l'iPhone 5c était "sans vergogne en plastique"). Ne peignez jamais le plastique pour imiter le métal. Pas de fausses grilles, de fausses vis, d'autocollants ou de fausses textures.

  • La physique choisit le matériau. Apple a abandonné le titane pour l'aluminium sur le 17 Pro pour des raisons thermiques et de poids. Le titane est un signal premium pour les petites pièces très tactile, pas une valeur par défaut.

  • Finition par défaut :

    • Microbillage fin (verre/zircone, ≈100–170 mesh) plus MIL-A-8625 Type II anodisation, 10–15 µm.
    • Satiné, Ra ≈ 0,4–1,0 µm.
    • Anodisez toutes les pièces d'accouplement en un seul lot.
  • Accents :

    • Un "bijou" poli par produit : une poignée, un chanfrein, un logo ou un anneau de lentille. Un chanfrein diamant est taillé après anodisation, puis éventuellement ré-anodisé en clair.
    • Acier inoxydable poli miroir, ou verre poli.

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