polywright-finish は何をしますか？
メッシュは、ターゲットのチェックに合格し、レンダリングで正しく見え、適切なサイズと向きでインポートされたときに「完成」します。ハブに戻る：../polywright/SKILL.md。エンジンの詳細：references/engines.md。特定のエンジン向けに段階的に作成・仕上げる手順： references/roblox.md、references/unity.md、references/web-threejs.md。 曲げやシェーディング、テクスチャに優れたメッシュ：references/topology.md。
ステップ1：計測、そして判断
pw.py inspect <file> および pw.py check <file> --target <t> --real-size-m X を実行します。失敗した項目が次にすべきことを示します：トライアングル数超過、UVなし、マテリアル数超過、サイズ不正、開いたエッジ、そしてゲーム・Web・ARターゲットでは反転または重なった面、UV密度の不均一（inspect --topology；反転面：convert --fix-winding）。破壊的な操作の前後には必ずレンダリングします（pw.py render）。
ステップ2：スケール、向き、ピボット
- メートル単位の実寸：
pw.py convert in out --size-m X --ground --center（最長辺をXに；変形しにくい形状には既知の寸法を使用）。ドアは2.0～2.1 m、椅子の座面0.45 m、テーブル0.75 m、人物1.7～1.8 m。 - 小道具は下部中央、ドアはヒンジ、車輪はアクスル、武器はグリップにピボットを設定。
- 軸：Blender +Z上、前面は-Y；glTF +Y上、前面は+Z；Unreal +Z上、センチメートル単位；Unity +Y上、左手系；Roblox +Y上、1 stud = 0.28 m。不明な場合は1 mの立方体と矢印でテストエクスポート。
ステップ3：ターゲットに応じたジオメトリ
| 要件 | 対処法 |
|---|---|
| トライアングル削減、静的プロップ | pw.py convert --max-tris N（崩壊型デシメーションで輪郭を維持）；LODは pw.py lods（レベルごとに約半分） |
| トライアングル削減、曲がるメッシュ | デシメーションは禁止：曲がらないところでループを結合し、関節周りのループは維持（references/topology.md） |
| 変形・スカルプト用のきれいなクアッド | まずボクセルリメッシュ（閉じる）、次にQuadriFlow（polywright-blenderにレシピ）、Instant Meshes、Quad Remesher（有料）、またはホスト型のクアッドリメッシュ；キャラクターは手作業 |
| 生成メッシュ（密、でこぼこ、柔らかいエッジ） | 静的プロップ：デシメートして再ベイク；ヒーローまたはアニメーション：リトポロジーして再ベイク；またはより良いリファレンスで再生成 |
| 複数のパーツを一つに結合 | --join；ソリッドの場合は pw.py union |
| 衝突判定 | パーツごとにボックス、カプセル、または凸包；UnrealはUCX_プレフィックス；RobloxはCollisionFidelity BoxまたはHull；移動オブジェクトにはレンダーメッシュを使用しない |
ステップ4：UVとテクスチャ
- UV：
pw.py convert --uv（Smart UV Project）で小道具用；ベイクドライトマップ用に2つ目の非オーバーラップセット（レシピ）；キット全体で一貫したテクセル密度；トリムシートとアトラスでマテリアルとドローコールを削減。 - 高密度メッシュから低密度メッシュへのベイク：法線、AO、カラー（レシピ
bake-high-to-low）。リトポロジーはUVを破壊するため、常に再ベイクする。 - PBRメタリック・ラフネス：メタリックは0か1、ラフネスで見た目を表現、アルベドは純黒・純白にしない；glTFではオクルージョン、ラフネス、メタリックをR、G、Bにパック（ORM）。
- 法線マップ：OpenGL（Y+）はBlender、Unity、Godot、glTF、three.js、Roblox用；DirectX（Y-）はUnreal用。不一致はグリーンチャンネルを反転して修正。テクスチャは2のべき乗；WebとARではマテリアルあたり1024～2048。
ステップ5：リギング（動かす場合）
Aポーズ入力、きれいなマニフォールドメッシュ。UniRig（MIT、ローカル、8 GB）またはホスト型のTripo、Meshy、AccuRIG（最もきれいな人型ウェイト）、Mixamo（人型、最良のリターゲットドキュメント）。2026年の比較では、Meshyのヒップピボットが5～15 cmずれ（足が滑る）、AccuRIGが0.01スケールで一度インポート：リギング後はスケールとピボットを必ず確認。Roblox：頂点あたり最大4つのボーン影響、ルートは原点に配置。Rigifyリグは変形セットよりもはるかに多くのボーンをエクスポートする（deform-onlyで278/706）：ゲームでは変形専用スケルトンを作成するか、上記のルートを使用する。
アニメーションクリップ：各クリップは共有の少数のコアポーズで開始・終了し、ブレンドなしで連結可能に；ループの最初と最後のフレームは同一；クリップごとにルートモーションかインプレースかを決定し記録；アドティブクリップ（エイム、ルック、リーン）はベースポーズ上の別アクションとして保持（Gregory, Game Engine Architecture 2e (2014), sec. 11.6）。
ステップ6：エクスポートと検証
pw.py convert でGLB、FBX、OBJ、USD/USDZ、STLを書き出します。ターゲット別：
| ターゲット | エクスポート | その後 |
|---|---|---|
| game-roblox | MeshPartごとにFBX、OBJまたはGLB、20kトライアングル以下、1マテリアル | check --target game-roblox；roblox-agentが配置 |
| game-unity | GLB（glTFast）またはFBX --fbx-bake-axes | プロジェクトでインポートテスト（unity-agent） |
| game-unreal | FBXまたはGLB；高密度オパークメッシュにはNanite | インポート時にスケール確認 |
| web-threejs | GLB、その後 gltf-transform optimize in.glb out.glb --compress meshopt --texture-compress ktx2 --join-named false | gltf_validator；ページ確認（threewright） |
| ar-usdz | convert in.glb out.usdz | usdchecker --arkit（usd-coreがインストールされている場合） |
| video-blockout | 実寸のGLBまたは.blend、ターンテーブルとデプス/法線パス（レシピ） | ビデオプラグインに引き渡し（cinewright） |
| commerce-gltf | GLB、実寸、原点下部中央、トライアングルのみ | check --target commerce-gltf |
スムーズ・バイ・アングルはBlender 4.1以降のジオメトリノードモディファイア：モディファイア適用済みでエクスポートするか、そうでなければハードエッジがスムーズになってしまう（glTF、FBX、OBJすべて、5.2.1で確認）。各出力を記録：pw.py manifest <dir> --add-output out/<file> --target <t> --inspect。
メンテナンス
永続ユニット、ティア moderate。関連ファイル：RESEARCH.md、CHANGELOG.md、
LEARNINGS.md、TESTS.md（evals/evals.jsonを含む）、MAINTENANCE.md、
状態はevergreen.jsonに保存。使用のたびにevergreen.jsonを読み込み、期限が切れたら更新。