ros-devkit は何をしますか？
CLIディスパッチャー兼AIエージェントスキルツールキット。ROS2開発ライフサイクル全体（スキャフォールディング、URDF、Docker、MCUファームウェアまで）を効率化します。
CLIディスパッチャー兼AIエージェントスキルツールキット。ROS2開発ライフサイクル全体（スキャフォールディング、URDF、Docker、MCUファームウェアまで）を効率化します。
PippoluMatt/ros-devkitは、ROS2開発におけるスキャフォールディング、URDFモデリング、Docker環境構築、MCUファームウェア統合といった全工程を支援するデュアルパーパスツールです。CLIディスパッチャーとして直接コマンドを実行できるほか、AIエージェント（Claude CodeやCursorなど）のスキルとして組み込むことで、自然言語の指示から自動的に開発タスクを遂行できます。特にROS2の複雑な設定やビルド手順を大幅に簡略化し、開発者の生産性を向上させます。主にPythonベースで動作し、ROS2のワークスペース管理やDockerイメージの生成、URDFの自動生成などをサポートします。
npx skills add PippoluMatt/ros-devkitCLIディスパッチャー兼AIエージェントスキルツールキット。ROS2開発ライフサイクル全体（スキャフォールディング、URDF、Docker、MCUファームウェアまで）を効率化します。
ElevenLabs text-to-speech with mac-style say UX.
Oracle CLI second-model review/debug/refactor/design with selected files, dry-run token checks, API or browser engine.
Capture and automate macOS UI with the Peekaboo CLI.
Generate multiple radically different interface designs for a module using parallel sub-agents. Use when user wants to design an API, explore interface options, compare module shapes, or mentions "design it twice".
Build a throwaway prototype to flesh out a design — a runnable terminal app for state/business-logic questions, or several radically different UI variations toggleable from one route.
Interview the user relentlessly about a plan or design until reaching shared understanding, resolving each branch of the decision tree. Use when user wants to stress-test a plan, get grilled on their design, or mentions "grill me".