Un despachador CLI de doble propósito y un conjunto de herramientas de habilidades para agentes de IA, diseñado para optimizar todo el ciclo de vida del desarrollo de ROS2, desde el andamiaje y URDF hasta Docker y firmware para MCU.
PippoluMatt/ros-devkit es un conjunto de herramientas versátil que combina un despachador de línea de comandos con habilidades especializadas para agentes de IA, orientado a simplificar el desarrollo con ROS2. Facilita tareas como la creación de estructuras de proyecto (scaffolding), la generación de modelos URDF, la gestión de contenedores Docker y el desarrollo de firmware para microcontroladores (MCU). Su enfoque dual permite tanto a desarrolladores como a asistentes de IA interactuar de manera eficiente con el ecosistema ROS2, automatizando procesos repetitivos y reduciendo la complejidad del flujo de trabajo. Es compatible con plataformas de agentes como Claude Code, Cursor y Codex, y se integra mediante comandos CLI y definiciones de habilidades en SKILL.md. El kit aprovecha scripts modulares para ofrecer una experiencia coherente desde la configuración inicial hasta el despliegue en hardware embebido.
npx skills add PippoluMatt/ros-devkitUn despachador CLI de doble propósito y un conjunto de herramientas de habilidades para agentes de IA, diseñado para optimizar todo el ciclo de vida del desarrollo de ROS2, desde el andamiaje y URDF hasta Docker y firmware para MCU.
ElevenLabs text-to-speech with mac-style say UX.
Oracle CLI second-model review/debug/refactor/design with selected files, dry-run token checks, API or browser engine.
Capture and automate macOS UI with the Peekaboo CLI.
Generate multiple radically different interface designs for a module using parallel sub-agents. Use when user wants to design an API, explore interface options, compare module shapes, or mentions "design it twice".
Build a throwaway prototype to flesh out a design — a runnable terminal app for state/business-logic questions, or several radically different UI variations toggleable from one route.
Interview the user relentlessly about a plan or design until reaching shared understanding, resolving each branch of the decision tree. Use when user wants to stress-test a plan, get grilled on their design, or mentions "grill me".