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cli-anything-cloudcompare

適用於 CloudCompare 的命令列界面 — 為 AI 代理打造的 CloudCompare 外殼，該軟體為開源 3D 點雲與網格處理工具。支援 41 個命令，分為 9 大類：專案管理、會話控制、點雲操作（降採樣、濾波、分割、分析）、網格操作、距離計算（C2C、C2M）、座標轉換（ICP、矩陣）、匯出（LAS/LAZ/PLY/PCD/OBJ/STL/E57）以及互動式 REPL。

cli-anything-cloudcompare 是什麼？

cli-anything-cloudcompare 是專為 AI 代理（如 Claude Code、Cursor、Codex）設計的命令列工具，為 CloudCompare 提供結構化且可程式化的介面。它將 CloudCompare 的強大功能封裝為 41 個命令，涵蓋 9 個群組，包括專案管理、點雲處理、網格操作與距離計算等。此工具支援多種平台（Linux、macOS、Windows），並可產生 JSON 輸出以利代理進一步解析與處理。使用者可透過程式安裝，並利用標準 CLI 控制 CloudCompare 的所有功能，實現自動化點雲處理流程。

相容平台~Claude Code~Codex CLI~Cursor
npx skills add https://github.com/HKUDS/CLI-Anything/tree/main/skills/cli-anything-cloudcompare
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說明文件

cli-anything-cloudcompare 是做什麼的？

為 AI 代理打造的 CloudCompare 命令列外殼 — 該軟體為開源 3D 點雲與網格處理軟體。

41 個命令，分為 9 大類。

安裝

pip install cli-anything-cloudcompare

先決條件：

  • Python 3.10+
  • 系統上已安裝 CloudCompare
    • Linux (Flatpak)：flatpak install flathub org.cloudcompare.CloudCompare
    • macOS/Windows：從 https://cloudcompare.org 下載

測試於： CloudCompare 2.13.2 (Flatpak, Linux)

全域選項

這些選項必須放在子命令之前：

cli-anything-cloudcompare [--project FILE] [--json] COMMAND [ARGS]...
選項說明
-p, --project TEXT專案 JSON 檔案的路徑
--json以 JSON 格式輸出結果（供代理使用）

命令群組

1. project — 專案管理（3 個命令）

project new

建立一個新的空白專案檔案。

# 使用預設名稱建立專案
cli-anything-cloudcompare project new -o myproject.json

# 使用自訂名稱建立專案
cli-anything-cloudcompare project new -o myproject.json -n "Bridge Survey 2024"

# 使用 JSON 輸出（供代理使用）
cli-anything-cloudcompare --json project new -o myproject.json

選項：-o/--output TEXT（必要），-n/--name TEXT

project info

顯示專案資訊與已載入的實體。

cli-anything-cloudcompare --project myproject.json project info

# JSON 輸出
cli-anything-cloudcompare --project myproject.json --json project info

project status

顯示快速專案狀態（點雲數量、網格數量、上次操作）。

cli-anything-cloudcompare --project myproject.json project status

2. session — 會話管理（4 個命令）

session save

將目前的專案狀態儲存至磁碟。

cli-anything-cloudcompare --project myproject.json session save

session history

顯示最近的操作歷史。

# 顯示最近 10 項操作（預設）
cli-anything-cloudcompare --project myproject.json session history

# 顯示最近 5 項操作
cli-anything-cloudcompare --project myproject.json session history -n 5

選項：-n/--last INTEGER

session set-format

更新未來操作的預設匯出格式。

# 將預設點雲匯出格式設為 LAS
cli-anything-cloudcompare --project myproject.json session set-format --cloud-fmt LAS --cloud-ext las

# 將預設網格匯出格式設為 OBJ
cli-anything-cloudcompare --project myproject.json session set-format --mesh-fmt OBJ --mesh-ext obj

# 同時設定點雲與網格的預設格式
cli-anything-cloudcompare --project myproject.json session set-format \
  --cloud-fmt PLY --cloud-ext ply \
  --mesh-fmt STL --mesh-ext stl

選項：--cloud-fmt TEXT，--cloud-ext TEXT，--mesh-fmt TEXT，--mesh-ext TEXT

session undo

從歷史記錄中移除最後一項操作（軟復原 — 不會刪除輸出檔案）。

cli-anything-cloudcompare --project myproject.json session undo

3. cloud — 點雲操作（21 個命令）

所有雲端命令都接受 CLOUD_INDEX（從 cloud list 取得的 0 起始整數），且大多數接受 --add-to-project 以將輸出註冊回專案中。

cloud add

將一個點雲檔案新增至專案。

# 新增 LAS 檔案
cli-anything-cloudcompare --project myproject.json cloud add /data/scan.las

# 新增並加上標籤
cli-anything-cloudcompare --project myproject.json cloud add /data/scan.las -l "roof scan"

選項：-l/--label TEXT

cloud list

列出專案中目前所有的點雲。

cli-anything-cloudcompare --project myproject.json cloud list

# 以 JSON 輸出解析索引
cli-anything-cloudcompare --project myproject.json --json cloud list

cloud convert

將點雲從一種格式轉換為另一種（格式由副檔名決定）。

# LAS → PLY
cli-anything-cloudcompare cloud convert /data/scan.las /data/scan.ply

# PCD → LAS
cli-anything-cloudcompare cloud convert /data/cloud.pcd /data/cloud.las

cloud subsample

使用 RANDOM、SPATIAL 或 OCTREE 方法減少點數。

# 隨機：保留 100,000 個點
cli-anything-cloudcompare --project myproject.json cloud subsample 0 \
  -o /data/sub_random.las -m random -n 100000

# 空間：點之間的最小距離為 0.05 公尺
cli-anything-cloudcompare --project myproject.json cloud subsample 0 \
  -o /data/sub_spatial.las -m spatial -n 0.05

# 八叉樹：層級 8
cli-anything-cloudcompare --project myproject.json cloud subsample 0 \
  -o /data/sub_octree.las -m octree -n 8 --add-to-project

選項：-o/--output TEXT（必要），-m/--method [random|spatial|octree]，-n/--param FLOAT，--add-to-project

cloud crop

將點雲裁剪到一個軸對齊的邊界框中。

# 保留框內的點
cli-anything-cloudcompare --project myproject.json cloud crop 0 \
  -o /data/cropped.las \
  --xmin 0.0 --ymin 0.0 --zmin 0.0 \
  --xmax 10.0 --ymax 10.0 --zmax 5.0

# 保留框外的點
cli-anything-cloudcompare --project myproject.json cloud crop 0 \
  -o /data/exterior.las \
  --xmin 0.0 --ymin 0.0 --zmin 0.0 \
  --xmax 10.0 --ymax 10.0 --zmax 5.0 --outside

選項：-o/--output TEXT（必要），--xmin/ymin/zmin/xmax/ymax/zmax FLOAT（全部必要），--outside，--add-to-project

cloud normals

透過八叉樹方法計算表面法線。

# 在八叉樹層級 6 計算法線
cli-anything-cloudcompare --project myproject.json cloud normals 0 \
  -o /data/with_normals.ply --level 6

# 計算朝向 +Z 的法線
cli-anything-cloudcompare --project myproject.json cloud normals 0 \
  -o /data/with_normals.ply --level 6 --orientation plus_z --add-to-project

選項：-o/--output TEXT（必要），--level INTEGER（1–10），--orientation [plus_x|plus_y|plus_z|minus_x|minus_y|minus_z]，--add-to-project

cloud invert-normals

翻轉點雲中的所有法線向量。

cli-anything-cloudcompare --project myproject.json cloud invert-normals 0 \
  -o /data/flipped_normals.ply --add-to-project

選項：-o/--output TEXT（必要），--add-to-project

cloud filter-sor

統計離群值移除 — 移除孤立的雜訊點。

# 預設參數（k=6 個鄰居，1.0 標準差比值）
cli-anything-cloudcompare --project myproject.json cloud filter-sor 0 \
  -o /data/denoised.las

# 自訂參數
cli-anything-cloudcompare --project myproject.json cloud filter-sor 0 \
  -o /data/denoised.las --nb-points 12 --std-ratio 2.0 --add-to-project

選項：-o/--output TEXT（必要），--nb-points INTEGER，--std-ratio FLOAT，--add-to-project

cloud noise-filter

使用 PCL 雜訊濾波器（KNN 或半徑模式）移除雜訊點。

# KNN 模式（預設）
cli-anything-cloudcompare --project myproject.json cloud noise-filter 0 \
  -o /data/clean.las --knn 8 --noisiness 1.0

# 半徑模式
cli-anything-cloudcompare --project myproject.json cloud noise-filter 0 \
  -o /data/clean.las --radius 0.1 --use-radius --add-to-project

選項：-o/--output TEXT（必要），--knn INTEGER，--noisiness FLOAT，--radius FLOAT，--use-radius，--absolute，--add-to-project

cloud filter-csf

使用布料模擬濾波（CSF）演算法進行地面濾波。將地面點與非地面點（建築物、植被）分離。

# 僅提取地面 — 混合地形
cli-anything-cloudcompare --project myproject.json cloud filter-csf 0 \
  --ground /data/ground.las --scene relief

# 分離地面 + 非地面 — 都市場景
cli-anything-cloudcompare --project myproject.json cloud filter-csf 0 \
  --ground /data/ground.las \
  --offground /data/buildings.las \
  --scene flat --cloth-resolution 0.5 --class-threshold 0.3

# 陡峭森林坡地，使用坡度後處理
cli-anything-cloudcompare --project myproject.json cloud filter-csf 0 \
  --ground /data/terrain.las --scene slope --proc-slope --add-to-project

選項：-g/--ground TEXT（必要），-u/--offground TEXT，--scene [slope|relief|flat]，--cloth-resolution FLOAT，--class-threshold FLOAT，--max-iteration INTEGER，--proc-slope，--add-to-project

cloud filter-sf

根據純量場數值範圍濾波點雲（保留 SF ∈ [min, max] 的點）。

# 保留 SF 值介於 10 到 50 的點
cli-anything-cloudcompare --project myproject.json cloud filter-sf 0 \
  -o /data/filtered.las --min 10.0 --max 50.0

# 使用特定 SF 索引進行濾波
cli-anything-cloudcompare --project myproject.json cloud filter-sf 0 \
  -o /data/filtered.las --min 0.0 --max 1.5 --sf-index 2 --add-to-project

選項：-o/--output TEXT（必要），--min FLOAT（必要），--max FLOAT（必要），--sf-index INTEGER，--add-to-project

cloud sf-from-coord

將座標軸（X/Y/Z）轉換為純量場。常用於建立高度（Z）純量場。

# 建立 Z 純量場（高度）
cli-anything-cloudcompare --project myproject.json cloud sf-from-coord 0 \
  -o /data/with_z_sf.las --dim z --add-to-project

# 建立 X 純量場，指定活躍索引
cli-anything-cloudcompare --project myproject.json cloud sf-from-coord 0 \
  -o /data/with_x_sf.las --dim x --sf-index 0

選項：-o/--output TEXT（必要），--dim [x|y|z]（預設：z），--sf-index INTEGER，--add-to-project

cloud sf-filter-z

便利命令：一次完成 Z → 純量場轉換與依高度範圍濾波。

# 提取 z=1.0 m 到 z=2.5 m 之間的點
cli-anything-cloudcompare --project myproject.json cloud sf-filter-z 0 \
  -o /data/slice.las --min 1.0 --max 2.5 --add-to-project

# 僅套用上限
cli-anything-cloudcompare --project myproject.json cloud sf-filter-z 0 \
  -o /data/below_5m.las --max 5.0

選項：-o/--output TEXT（必要），--min FLOAT，--max FLOAT，--add-to-project

cloud sf-to-rgb

將活躍的純量場轉換為 RGB 顏色。

cli-anything-cloudcompare --project myproject.json cloud sf-to-rgb 0 \
  -o /data/coloured.ply --add-to-project

選項：-o/--output TEXT（必要），--add-to-project

cloud rgb-to-sf

將 RGB 顏色轉換為純量場（亮度值）。

cli-anything-cloudcompare --project myproject.json cloud rgb-to-sf 0 \
  -o /data/luminance.las --add-to-project

選項：-o/--output TEXT（必要），--add-to-project

cloud curvature

計算曲率純量場（MEAN 或 GAUSS）。

# 平均曲率，半徑 0.5 公尺
cli-anything-cloudcompare --project myproject.json cloud curvature 0 \
  -o /data/curvature.las --type mean --radius 0.5

# 高斯曲率
cli-anything-cloudcompare --project myproject.json cloud curvature 0 \
  -o /data/curvature.las --type gauss --radius 0.5 --add-to-project

選項：-o/--output TEXT（必要），--type [mean|gauss]，-r/--radius FLOAT，--add-to-project

cloud roughness

計算粗糙度純量場（與局部最佳擬合平面的偏差）。

cli-anything-cloudcompare --project myproject.json cloud roughness 0 \
  -o /data/roughness.las --radius 0.2 --add-to-project

選項：-o/--output TEXT（必要），-r/--radius FLOAT，--add-to-project

cloud density

計算點密度純量場。

# KNN 密度
cli-anything-cloudcompare --project myproject.json cloud density 0 \
  -o /data/density.las --type knn --radius 0.5

# 表面密度
cli-anything-cloudcompare --project myproject.json cloud density 0 \
  -o /data/density.las --type surface --radius 1.0 --add-to-project

選項：-o/--output TEXT（必要），-r/--radius FLOAT，--type [knn|surface|volume]，--add-to-project

cloud segment-cc

將點雲分割為連通分量（群集）。每個分量儲存為獨立檔案。

# 使用八叉樹層級 8 分割，每個分量至少 100 個點
cli-anything-cloudcompare --project myproject.json cloud segment-cc 0 \
  -o /data/components/ --octree-level 8 --min-points 100

# 將分量儲存為 PLY 檔案
cli-anything-cloudcompare --project myproject.json cloud segment-cc 0 \
  -o /data/components/ --octree-level 6 --min-points 50 --fmt ply

選項：-o/--output-dir TEXT（必要），--octree-level INTEGER，--min-points INTEGER，--fmt TEXT

cloud merge

將專案中所有的點雲合併為單一點雲。

cli-anything-cloudcompare --project myproject.json cloud merge \
  -o /data/merged.las --add-to-project

選項：-o/--output TEXT（必要），--add-to-project

cloud mesh-delaunay

從點雲建立 2.5-D 德勞內三角網格。

# 基本德勞內網格
cli-anything-cloudcompare --project myproject.json cloud mesh-delaunay 0 \
  -o /data/surface.obj

# 最佳擬合平面，限制最大邊長
cli-anything-cloudcompare --project myproject.json cloud mesh-delaunay 0 \
  -o /data/surface.ply --best-fit --max-edge-length 2.0 --add-to-project

選項：-o/--output TEXT（必要），--best-fit，--max-edge-length FLOAT，--add-to-project

4. mesh — 網格操作（3 個命令）

mesh add

將一個網格檔案新增至專案。

cli-anything-cloudcompare --project myproject.json mesh add /data/model.obj

# 新增並加上標籤
cli-anything-cloudcompare --project myproject.json mesh add /data/model.ply -l "building model"

選項：-l/--label TEXT

mesh list

列出專案中所有的網格。

cli-anything-cloudcompare --project myproject.json mesh list

# JSON 輸出
cli-anything-cloudcompare --project myproject.json --json mesh list

mesh sample

從網格表面取樣點雲。

# 從索引 0 的網格取樣 50,000 個點
cli-anything-cloudcompare --project myproject.json mesh sample 0 \
  -o /data/sampled.las -n 50000

# 將取樣的點雲加回專案
cli-anything-cloudcompare --project myproject.json mesh sample 0 \
  -o /data/sampled.las -n 100000 --add-to-project

選項：-o/--output TEXT（必要），-n/--count INTEGER（必要），--add-to-project

5. distance — 距離計算（4 個命令）

distance cloud-to-cloud (C2C)

計算兩個點雲之間的絕對距離。

# 將點雲 0 與點雲 1 比較
cli-anything-cloudcompare --project myproject.json distance c2c \
  --cloud-src 0 --cloud-dst 1 -o /data/c2c_dist.las --add-to-project

選項：--cloud-src INTEGER（必要），--cloud-dst INTEGER（必要），-o/--output TEXT（必要），--add-to-project

distance cloud-to-mesh (C2M)

計算點雲與網格之間的距離。

# 比較點雲 0 與網格 0，樣本數 500,000
cli-anything-cloudcompare --project myproject.json distance c2m \
  --cloud-src 0 --mesh-index 0 -o /data/c2m_dist.las \
  --samples 500000 --add-to-project

選項：--cloud-src INTEGER（必要），--mesh-index INTEGER（必要），-o/--output TEXT（必要），--samples INTEGER，--add-to-project

distance cloud-to-primitive (C2P)

計算點雲與原幾何體（平面、球體、圓柱體、圓錐體、環面）之間的距離。

# 平面比較
cli-anything-cloudcompare --project myproject.json distance c2p \
  --cloud-src 0 --prim plane --params "0,0,0,1,0,0" \
  -o /data/c2p_dist.las --add-to-project

選項：--cloud-src INTEGER（必要），--prim [plane|sphere|cylinder|cone|torus]（必要），--params TEXT（必要），-o/--output TEXT（必要），--add-to-project

distance hausdorff

計算兩個點雲之間的豪斯多夫距離。

cli-anything-cloudcompare --project myproject.json distance hausdorff \
  --cloud-src 0 --cloud-dst 1 -o /data/hausdorff_dist.las --add-to-project

選項：--cloud-src INTEGER（必要），--cloud-dst INTEGER（必要），-o/--output TEXT（必要），--add-to-project

6. transform — 座標轉換（2 個命令）

transform icp

執行迭代最近點（ICP）配準，將點雲 0 對齊到點雲 1。

# 基本 ICP 配準
cli-anything-cloudcompare --project myproject.json transform icp \
  --source 0 --target 1 -o /data/aligned.las

# 使用自訂疊代次數與 RMS 閾值
cli-anything-cloudcompare --project myproject.json transform icp \
  --source 0 --target 1 -o /data/aligned.las \
  --iterations 50 --rms 0.01 --add-to-project

選項：-s/--source INTEGER（必要），-t/--target INTEGER（必要），-o/--output TEXT（必要），-i/--iterations INTEGER，--rms FLOAT，--add-to-project

transform matrix

對點雲套用 4×4 剛體轉換矩陣。

# 從檔案讀取矩陣
cli-anything-cloudcompare --project myproject.json transform matrix -s 0 \
  -o /data/transformed.las --matrix matrix.txt

# 透過命令列參數指定矩陣
cli-anything-cloudcompare --project myproject.json transform matrix -s 0 \
  -o /data/transformed.las --m00 0.707 --m01 -0.707 ... --add-to-project

選項：-s/--source INTEGER（必要），-o/--output TEXT（必要），--matrix FILE，--m00/m01/... FLOAT，--add-to-project

7. export — 匯出（3 個命令）

export cloud

將點雲匯出至支援的格式。

# 將點雲 0 匯出為 LAS
cli-anything-cloudcompare --project myproject.json export cloud 0 \
  --fmt LAS --ext las -o /data/exported.las

# 匯出為 PLY（二進位）
cli-anything-cloudcompare --project myproject.json export cloud 0 \
  --fmt PLY --ext ply -o /data/exported.ply --binary

選項：--fmt [LAS|LAZ|PLY|PCD|OBJ|STL|E57]（必要），--ext TEXT（必要），-o/--output TEXT（必要），--binary

export mesh

將網格匯出至支援的格式。

# 將網格 0 匯出為 OBJ
cli-anything-cloudcompare --project myproject.json export mesh 0 \
  --fmt OBJ --ext obj -o /data/exported.obj

# 匯出為 STL（二進位）
cli-anything-cloudcompare --project myproject.json export mesh 0 \
  --fmt STL --ext stl -o /data/exported.stl --binary

選項：--fmt [LAS|LAZ|PLY|PCD|OBJ|STL|E57]（必要），--ext TEXT（必要），-o/--output TEXT（必要），--binary

export all

將專案中的所有點雲與網格匯出至目錄。

cli-anything-cloudcompare --project myproject.json export all \
  --cloud-fmt LAS --cloud-ext las \
  --mesh-fmt OBJ --mesh-ext obj -o /data/exports/

選項：--cloud-fmt TEXT（必要），--cloud-ext TEXT（必要），--mesh-fmt TEXT（必要），--mesh-ext TEXT（必要），-o/--output-dir TEXT（必要）

8. info — 資訊查詢（3 個命令）

info cloud

顯示點雲的詳細資訊（點數、邊界框、SF 數量等）。

cli-anything-cloudcompare --project myproject.json info cloud 0

# JSON 輸出
cli-anything-cloudcompare --project myproject.json --json info cloud 0

info cloud-stats

顯示點雲統計資料（總計、平均值、標準差等）。

cli-anything-cloudcompare --project myproject.json info cloud-stats 0

# JSON 輸出
cli-anything-cloudcompare --project myproject.json --json info cloud-stats 0

info mesh

顯示網格的詳細資訊（面數、頂點數、邊界框）。

cli-anything-cloudcompare --project myproject.json info mesh 0

# JSON 輸出
cli-anything-cloudcompare --project myproject.json --json info mesh 0

9. repl — 互動式 Shell（1 個命令）

互動式 REPL，用於探索命令與格式。

cli-anything-cloudcompare repl

在 REPL 中輸入 help 以取得使用說明。

支援的格式

格式匯入匯出備註
LAS✅✅點雲
LAZ✅✅壓縮的 LAS
PLY✅✅支援二進位/文字
PCD✅✅PCL 格式 (XYZ/RGB)
OBJ✅✅網格（也可作為點雲）
STL✅✅網格（支援二進位）
E57✅✅ASTM E57 格式
ASC/TXT✅❌透過 CloudCompare 直接匯入
BIN❌✅CloudCompare 原生二進位格式

E57 支援需在 CloudCompare 中啟用 LIBE57 編譯。

專案格式

專案檔案為 JSON 格式：

{
  "clouds": ["/path/to/cloud1.las", "/path/to/cloud2.ply"],
  "meshes": ["/path/to/mesh.obj"],
  "cloud_formats": {"default": "LAS", "default_ext": "las"},
  "mesh_formats": {"default": "OBJ", "default_ext": "obj"}
}

環境變數

變數說明
CC_PATHCloudCompare 可執行檔案的路徑（若未在 PATH 中）
CC_FLATPAK設定為 1 以使用 Flatpak 安裝（覆蓋自動偵測）

Flatpak (Linux) 支援

平台： Linux

若 CloudCompare 是透過 Flatpak 安裝，外殼會自動偵測並使用正確的執行包裝器。

也可透過 CC_FLATPAK=1 環境變數強制使用 Flatpak 模式。

# 自動偵測
cli-anything-cloudcompare --project project.json cloud list

# 強制 Flatpak
CC_FLATPAK=1 cli-anything-cloudcompare --project project.json cloud list

系統支援

平台狀態安裝方式
Linux (Flatpak)✅ 完整支援flatpak install flathub org.cloudcompare.CloudCompare
macOS (應用程式)✅ 完整支援從 https://cloudcompare.org 下載
Windows (安裝程式)✅ 完整支援從 https://cloudcompare.org 下載

開發

git clone https://github.com/your-username/cli-anything-cloudcompare.git
cd cli-anything-cloudcompare
pip install -e ".[dev]"
pre-commit install

執行測試

pytest

Individual skills in this repo

This repo contains 20 individual skills — each has its own dedicated page.

cli-anything-adguardhome

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cli-anything-anygen

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cli-anything-audacity

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cli-anything-blender

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cli-anything-browser

Browser automation CLI using DOMShell MCP server. Maps Chrome

cli-anything-calibre

>-

cli-anything-ccswitch

CLI interface for CC Switch — manage AI coding tool configurations from the terminal

cli-anything-chromadb

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cli-anything-cloudanalyzer

Command-line interface for CloudAnalyzer — Agent-friendly harness for CloudAnalyzer, a QA platform for mapping, localization, and perception outputs. Supports 27 commands across 8 groups: point cloud evaluation, trajectory evaluation, ground segmentation QA, config-driven quality gates, baseline evolution, processing, visualization, and interactive REPL.

cli-anything-comfyui

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cli-anything-dify-workflow

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cli-anything-drawio

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cli-anything-freecad

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