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robotics-playground/skills

ロボットプログラミングに有用なエージェントスキルを提供するリポジトリです。

skills とは?

このスキルは、ロボットプログラミングに関連するエージェントスキルを集めたリポジトリ「robotics-playground/skills」を参照します。ROS 2やMoveItなどのロボットフレームワークのコード生成、シミュレーション環境のセットアップ、制御プログラムのデバッグなど、ロボット開発者にとって役立つタスクをAIエージェントが実行できるようになります。主にClaude CodeやCursor、CodexなどのAIエージェントプラットフォームで利用可能で、リポジトリ内の各スキルはSKILL.mdに基づいて動作します。これにより、ロボットソフトウェアの開発効率が大幅に向上します。

対応~Claude Code~Codex CLI~Cursor
npx skills add robotics-playground/skills

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ドキュメント

skills は何をしますか?

このリポジトリには、ロボットプログラミングに有用なエージェントスキルが含まれています。

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