skills は何をしますか?
このリポジトリには、ロボットプログラミングに有用なエージェントスキルが含まれています。
ロボットプログラミングに有用なエージェントスキルを提供するリポジトリです。
このスキルは、ロボットプログラミングに関連するエージェントスキルを集めたリポジトリ「robotics-playground/skills」を参照します。ROS 2やMoveItなどのロボットフレームワークのコード生成、シミュレーション環境のセットアップ、制御プログラムのデバッグなど、ロボット開発者にとって役立つタスクをAIエージェントが実行できるようになります。主にClaude CodeやCursor、CodexなどのAIエージェントプラットフォームで利用可能で、リポジトリ内の各スキルはSKILL.mdに基づいて動作します。これにより、ロボットソフトウェアの開発効率が大幅に向上します。
npx skills add robotics-playground/skillsInstalled? Explore more コーディング&開発 skills: steipete/bluebubbles, steipete/eightctl, steipete/blucli · View all 6 →
このリポジトリには、ロボットプログラミングに有用なエージェントスキルが含まれています。
Send and manage iMessages via BlueBubbles, including attachments, tapbacks, edits, replies, and groups.
Control Eight Sleep pods (status, temperature, alarms, schedules).
BluOS CLI (blu) for discovery, playback, grouping, and volume.
Create, search, and manage Bear notes via grizzly CLI.
Capture frames or clips from RTSP/ONVIF cameras.
Search GIF providers with CLI/TUI, download results, and extract stills/sheets.