robotics-skills は何をしますか？
ロボティクススキルデータベース — AIコーディングエージェント向けの専門的なロボティクス知識。Claude Code、Codex、Cursor、およびSKILL.md互換エージェントで動作します。
概要
このスキルは、AIエージェントがロボティクスソフトウェア開発のタスクを支援するための包括的なリファレンスを提供します。ROS 2ノードの作成、センサー統合、運動計画、シミュレーション環境など、幅広いトピックをカバーしています。
対応プラットフォーム
- Claude Code: 完全対応
- Codex: 完全対応
- Cursor: 完全対応
- その他SKILL.md互換エージェント: 対応
使用方法
- お使いのAIエージェントがSKILL.mdファイルをサポートしていることを確認します。
- このリポジトリをクローンするか、
SKILL.mdファイルをプロジェクトのルートにコピーします。 - エージェントは自動的にスキルを認識し、ロボティクス関連のクエリに適用します。
含まれるトピック
- ROS 2 (Humble/Iron) セットアップとノード作成
- MoveIt 2 運動計画
- Gazebo シミュレーション
- 制御理論（PID、モデル予測制御）
- センサーフュージョン（Kalmanフィルター、粒子フィルター）
- 経路計画（A*、RRT、Dijkstra）
- ロボットモデリング（URDF、SDF）
- 一般的なロボティクス問題のデバッグ
コントリビューション
ロボティクス知識の追加や改善については、プルリクエストを送信してください。すべてのコントリビューションを歓迎します。