roboclaws は何をしますか？
VLMポリシー、MCPスキル、AIコーディングエージェントを活用した可視化AI駆動ロボティクスデモ。埋もれたターミナルログの代わりに、フレーム、マップ、ツールトレース、スコアを含むレビュー可能なHTMLレポートを提供します。
概要
このスキルは、VLM（ビジョンランゲージモデル）ベースのポリシーとMCP（モデルコンテキストプロトコル）スキルを組み合わせ、AIコーディングエージェント（Claude Code、Codexなど）上でロボティクスデモを実行し、その結果を視覚的にリッチなHTMLレポートとして出力します。
主な機能
- フレーム表示: ロボットのカメラビューや環境のフレーム画像をレポートに埋め込み
- マップ生成: ロボットの軌跡や障害物マップを可視化
- ツールトレース: 各ツール呼び出しの入力・出力を時系列で追跡
- スコアリング: タスク成功率、効率性などのメトリクスを自動評価
動作環境
- AIエージェント: Claude Code、Codex、Clineなど
- 対応フレームワーク: VLMポリシー（例: RT-2、PaLM-E）、MCP対応ツール
- 出力形式: HTML（スタンドアロン、画像埋め込み対応）
使用方法
- スキルを有効化する（例:
.mcp.jsonに追加） - AIエージェントにロボティクスタスクを指示する
- タスク完了後、自動生成されたHTMLレポートを開く
- フレーム、マップ、ツールトレース、スコアをレビューする
設定
必要に応じて以下の環境変数を設定できます:
ROBOCLAWS_OUTPUT_DIR: レポート出力先ディレクトリ（デフォルト:./reports）ROBOCLAWS_LOG_LEVEL: ログレベル（debug,info,warn,error）
例
# AIエージェントへの指示例
あなたのタスクは、ロボットに「テーブルの上の赤いカップを掴む」ことを命令し、結果をroboclawsレポートとして出力することです。
貢献
バグ報告や機能リクエストはGitHub Issuesへお寄せください。プルリクエストも歓迎します。
ライセンス
MIT License