KickdriveOliver/movingcap-code-suite

movingcap-code-suite とは？

このスイートは、MovingCap Ethernet ETHサーボドライブ上で動作するMovingCap CODE（MicroPython）アプリケーションのエージェント駆動開発とテストを支援します。主なコンポーネントとして、エージェントのスキル定義（Claude Code、Cursor、Codexなどに対応）、ホスト側で動作するmctkテストキット、および実際の使用例が含まれています。これにより、開発者はAIエージェントを使用してファームウェアの開発、テスト、デバッグを効率化できます。mctkテストキットはホスト側で動作し、サーボドライブとの通信やテスト実行を自動化するためのツールを提供します。スイート全体は、エージェントがドライブの状態を読み取り、コードをアップロードし、テスト結果を検証するための統一されたインターフェースを提供します。