Que fait kimodo-motion-diffusion ?
Générez des mouvements 3D de haute qualité pour humains et robots humanoïdes en utilisant Kimodo, un modèle de diffusion cinématique de mouvement contrôlé par des invites textuelles et des contraintes cinématiques.
Générez des mouvements 3D de haute qualité pour humains et robots humanoïdes en utilisant Kimodo, un modèle de diffusion cinématique de mouvement contrôlé par des invites textuelles et des contraintes cinématiques.
Cette compétence utilise le modèle Kimodo, un modèle de diffusion cinématique de mouvement, pour générer des animations 3D réalistes de humains et de robots humanoïdes à partir de simples descriptions textuelles et de contraintes cinématiques. Elle est utile pour les développeurs en robotique, en animation, ou en simulation, car elle permet de contrôler finement les mouvements générés via des invites textuelles (par exemple, « une marche lente avec les bras levés ») et des paramètres cinématiques (comme les angles articulaires ou les positions des membres). Le modèle fonctionne en itérant un processus de diffusion qui transforme un bruit aléatoire en une séquence de mouvement cohérente, guidé à la fois par le texte et par des contraintes physiques. Cette compétence est conçue pour être utilisée avec des agents d'IA comme Claude Code ou Cursor, et fonctionne sur des systèmes avec Python et PyTorch. Elle offre une interface simple pour charger le modèle, spécifier des invites et des contraintes, et exporter les animations résultantes.
npx skills add https://github.com/aradotso/trending-skills/tree/main/skills/kimodo-motion-diffusionInstalled? Explore more Développement et programmation skills: steipete/bluebubbles, steipete/eightctl, steipete/blucli · View all 6 →
Générez des mouvements 3D de haute qualité pour humains et robots humanoïdes en utilisant Kimodo, un modèle de diffusion cinématique de mouvement contrôlé par des invites textuelles et des contraintes cinématiques.
This repo contains 20 individual skills — each has its own dedicated page.
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Build a persistent knowledge graph of your codebase so Claude reads only what matters — up to 49x fewer tokens on coding tasks.
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Personal AI assistant framework supporting multiple chat channels (DingTalk, Feishu, QQ, Discord, etc.) with extensible skills, local/cloud deployment, and cron scheduling.
AI-powered green screen keyer that unmixes foreground colors and generates clean linear alpha channels using neural networks
Personal intelligence agent that aggregates 27 OSINT data sources into a self-hosted Jarvis-style dashboard with Telegram/Discord bots, LLM analysis, and real-time alerts.
LLM-powered A/H/US stock intelligent analysis system with multi-source data, real-time news, AI decision dashboards, and multi-channel push notifications via GitHub Actions.
Expert skill for using DeepSeek-OCR, a vision-language model for optical character recognition with context optical compression supporting documents, PDFs, and images.
Send and manage iMessages via BlueBubbles, including attachments, tapbacks, edits, replies, and groups.
Control Eight Sleep pods (status, temperature, alarms, schedules).
BluOS CLI (blu) for discovery, playback, grouping, and volume.
Create, search, and manage Bear notes via grizzly CLI.
Capture frames or clips from RTSP/ONVIF cameras.
Search GIF providers with CLI/TUI, download results, and extract stills/sheets.