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developing-mcu-firmware-skill 是什麼？

此技能專為在 Codex 環境中進行 MCU 韌體開發而設計。它涵蓋多種 MCU 架構（如 ARM Cortex-M、RISC-V）與供應商（如 STMicroelectronics、NXP、Microchip），並支援常見的即時作業系統（RTOS，如 FreeRTOS、Zephyr）及開發工具鏈（如 GCC、IAR、Keil）。技能的核心是強調安全性，包括程式碼審查、記憶體安全、靜態分析最佳實踐，以及避免未定義行為。開發者可利用此技能生成符合 MISRA 或 CERT C 標準的初始化程式碼、驅動程式或中斷處理常式，同時確保與特定 MCU 文件的對齊。其目的是減少手動查閱文件、撰寫重複性程式碼以及除錯低階硬體問題的時間，顯著提高生產力。