로보틱스-에이전트-스킬은(는) 무엇을 하나요?
로보틱스 소프트웨어에 특화된 AI 에이전트를 위한 큐레이션된 Anthropic 형식의 스킬을 제공합니다. 실용적인 패턴, 코드 예제 및 설계 원칙을 포함합니다.
설명
이 저장소는 로보틱스 소프트웨어 엔지니어링에 적합한 Anthropic 형식의 스킬 모음입니다. 각 스킬 파일은 AI 어시스턴트(예: Claude Code, Cursor, Codex)에 주입되어 로보틱스 특정 작업을 더 잘 지원할 수 있도록 설계되었습니다. 이 스킬은 일반적인 함정을 해결하고, 업계 모범 사례를 적용하며, 실용적인 코드 구조와 설계 패턴에 대한 지침을 제공합니다.
스킬 목록
다음은 이 저장소에 포함된 스킬의 개요입니다. (각 스킬에 대한 자세한 내용은 각 *.md 파일을 참조하세요)
| 스킬 파일 | 초점 분야 | 설명 |
|---|---|---|
ROS2-Setup.md | ROS2 설정 | ROS2 패키지, 작업 공간 및 빌드 시스템 설정에 대한 지침 |
Sensor-Integration.md | 센서 통합 | LiDAR, 카메라, IMU와 같은 일반적인 로보틱스 센서를 통합하고 처리하는 코드 패턴 |
Motor-Control.md | 모터 제어 | DC 모터, 서보, 스테퍼 모터를 위한 PWM 및 PID 제어 패턴 |
Path-Planning.md | 경로 계획 | A*, RRT, 파동 전파와 같은 경로 계획 알고리즘을 구현하는 예제 |
사용 방법
- 각
.md파일의 내용을 복사합니다. - AI 어시스턴트에 지침으로 붙여넣거나 시스템 프롬프트에 추가합니다.
- 지정된 로보틱스 작업에 대해 AI에게 질문하거나 코드를 작성하도록 요청합니다.
기여
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라이선스
이 프로젝트는 MIT 라이선스 하에 제공됩니다. 자세한 내용은 LICENSE 파일을 참조하세요.