Siege1876/reachy_mini

reachy_mini은(는) 무엇을 하나요?

🤖 Reachy Mini로 나만의 표현력 있는 로봇을 만드세요. 해커와 AI 빌더를 위한 오픈소스 플랫폼입니다.

Reachy Mini는 로봇 공학과 머신러닝을 탐구하기 위한 오픈소스 플랫폼입니다. 이 스킬을 사용하면 다음과 같은 작업을 수행할 수 있습니다:

• 로봇의 관절과 액추에이터를 프로그래밍하여 다양한 움직임 구현
• 얼굴 인식, 객체 감지 등 AI 기능 통합
• Python SDK를 사용한 로봇 원격 제어 및 자동화
• 커뮤니티에서 제공하는 확장 기능 및 라이브러리 활용

시작하기

1. Reachy Mini 하드웨어를 설정하고 전원을 켭니다.
2. Python SDK를 설치합니다: pip install reachy-sdk
3. 기본 예제 코드를 실행하여 로봇을 제어해 보세요.

예제 코드

from reachy_sdk import ReachySDK

# 로봇에 연결
reachy = ReachySDK('localhost')

# 로봇 팔 움직이기
reachy.r_arm.shoulder_pitch.goal_position = 30
reachy.r_arm.elbow_pitch.goal_position = -20

문서 및 지원

• 공식 문서
• 커뮤니티 포럼
• GitHub 저장소