harness-evolve は何をしますか?
@metaharness/darwin evolve <repo> を実行して、ハーネスの7つのポリシー面(planner/contextBuilder/reviewer/retryPolicy/toolPolicy/memoryPolicy/scorePolicy)を変異させ、各バリアントをサンドボックスでスコアリングし、測定された改善のみを採用します。モデルは固定され、ハーネスが進化します。ADR-150 によって開かれたループ(スコア+ゲノム記述、進化的変更)を閉じます。@metaharness/darwin が存在しない場合でもグレースフルに機能低下します(ADR-150 + ADR-153 アーキテクチャ制約)。